图7-8 36槽34极电机大小相带的齿相量图

这里介绍的一种电动自行车用外转子无刷电动机，它采用Z/p=Z₀/p₀=51/23，t=1的分数槽集中绕组，属于单元电机槽数Z₀为奇数，p₀为奇数的例子。

图7-9是单元电机Z₀/p₀=51/23齿磁动势相量星形图。图中的号是齿号，即线圈号。双层绕组排列，A相绕组是由-1、2、-3、11、-12、13、-21、22、-23、24、31、-32、33、-34、42、-43、44共17个线圈组成，这17个磁动势相量的合成磁动势相量是FA。同样，B相和C相绕组各自17个磁动势相量的合成磁动势相量是FB和FC。由磁动势FA、FB和FC轴线，得到6个霍尔传感器位置。注意到，第1组3个霍尔传感器位置都对正铁心齿中线：2、36、19，第2组3个霍尔传感器位置都对正铁心槽中线：27-28、10-11、44-45。在图7-9右边的是绕组展开图，限于图面尺寸，这里只画出A相绕组的一部分。由于电机定子外径较大，这6个霍尔传感器位置均布分散，相互距离60°机械角，不便于出线。为方便集中出线，在实际工程实施中，霍尔传感器位置的选择作了灵活处理，如图7-9右边所示，其中HC是第1组的2号齿中线，HA、HB则分别选择在51-1、3-4槽中线位置，即在图7-9左图有*的位置，它们的相位分别与36，19号齿中线接近，计算的理论偏差仅为3.5°（电角度）。

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图7-9 单元电机Z₀/p₀=51/23磁动势相量星形图和绕组展开图

另外一个可选用方案是三个霍尔传感器放置位置两个对正齿中线，一个对正槽中线的。例如：2号、5号齿中线和3-4槽中线位置。显然，5号齿中线位置有约7°的偏差。这个方案的偏差稍大。

读者从上述这些例子可以看出，无刷电动机霍尔传感器位置选择不是唯一的，采取变更线圈绕向，霍尔元件标志面向里或向外，不同的组合，允许一定相位偏差等方法，可得到多个方案，按需要进行优化、比较和选择。