再看单元电机槽数为奇数的例子。

图7-5是单元电机Z₀/p₀=9/5磁动势相量星形图，将它看成是一对极的虚拟电机的相量图。图中的号是齿号，即线圈号。双层绕组排列表示为a，A，a，c，C c，b，B，b，绕组排列见表7-6。A相绕组是由-9，1，-2共3个线圈组成，这3个磁动势相量的合成磁动势相量是FA。同样，B相和C相绕组各自3个磁动势相量的合成磁动势相量是FB和FC。由磁动势FA、FB和FC轴线，得到6个霍尔传感器位置。注意到，第1组3个霍尔传感器位置都对正铁心齿中线，第2组3个霍尔传感器位置都对正铁心槽中线，见表7-7。在图7-5右边是绕组展开图，这里只画出A相绕组。在6个霍尔传感器位置中可按方便集中出线选择其中3个，例如选择HC、HA′、HB。

表7-6 9/5单元电机双层绕组排列表

表7-7 9/5单元电机霍尔电路位置和三相磁动势轴线对应关系

图7-6是单元电机Z₀/p₀=9/4磁动势相量星形图，它的双层绕组排列、磁动势相量星形图和9/5类似。如前所述，由磁动势轴线决定霍尔传感器位置。注意到，磁动势FA、FB和FC轴线对正的是1、4、7号齿中线，也是对正5-6、8-9、2-3号槽中线，得到6个霍尔传感器位置见表7-8所示。第1组3个霍尔传感器位置都对正铁心齿中线，第2组3个霍尔传感器位置都对正铁心槽中线。但是，和9/5不同，第2组3个霍尔传感器仍然是在磁动势FA、FB和FC轴线上，和第1组同相。在图7-5右边的是绕组展开图，这里只画出A相绕组。

而与负向磁动势-FA、-FB和-FC轴线重合的HC′、HA′、HB′位置不在铁心槽中线上。例如，如图7-6中所示，HC′位置在4号齿中线后60°（电角度），即机械角60°/4=15°处。而半个齿距的角度是20°，故此，出于工程实施考虑，这些位置不被选择使用。(www.daowen.com)

Z₀/p₀=9/5和Z₀/p₀=9/4两个例子显示，当单元电机槽数Z₀为奇数时，p₀为奇数和偶数情况稍有区别。对比图7-5和图7-6的展开图，6个霍尔传感器位置实际是同样均布的，第1组3个霍尔传感器位置都对正铁心齿中线，第2组3个霍尔传感器位置都对正铁心槽中线。但是，第2组3个霍尔传感器输出和第1组3个霍尔传感器输出相位关系有所不同：如果p₀为奇数，第2组3个霍尔传感器输出和第1组3个霍尔传感器输出相位是相反的；如果p₀为偶数，第2组3个霍尔传感器输出和第1组3个霍尔传感器输出是同相的。

表7-8 9/4单元电机霍尔电路位置和三相磁动势轴线对应关系

图7-5 单元电机Z₀/p₀=9/5磁动势相量星形图和绕组展开图

图7-6 单元电机Z₀/p₀=9/4磁动势相量星形图和绕组展开图