除非是采用无传感器控制方式，大多数无刷电机需要在其内部放置转子位置传感器，为控制器提供电子换相所需的换相信号。这里介绍无刷电机常用的三相全波六状态工作方式下，霍尔传感器位置确定的方法。分析表明，在每对极下电机内都可以找到6个霍尔传感器的位置，它们与定子三相绕组的轴线有确定关系。这里介绍笔者提出的方法，将传感器位置的确定转换为三相绕组的轴线的确定，与参考文献[3-7]的方法相比更为直观、通用、方便。

需要指出，这里介绍的方法所确定的正确位置是只考虑转子永磁产生的磁场，即空载磁场情况。当电机需要正反转工作时，这个位置是使电机正反转性能一致的最佳位置。实际上，在负载情况下，由于电枢反应使气隙磁场发生畸变，磁场零点有位移。电枢反应磁动势使最佳换向点前移，严格来说，按空载磁场决定的传感器位置已不是最佳的了。参见第8章8.5节。(www.daowen.com)

实际上，位置传感器位置的正确确定还与下列诸因素有关联：传感器自身特性、极性规定，主电机定转子结构，定子绕组结构（如相带、线圈绕向、短距多少、双层或单层等），主电机转子与传感器转子相对位置关系，以及控制器逻辑设计等，所以必须先行约定。这里提出的方法能够化解上述复杂因素，较简便地确定霍尔位置传感器的正确位置。