交流电机驱动系统就相数选择而言，三相系统由于交流三相供电电网的缘故一直得到广泛的应用。然而随着现代电力电子技术和控制理论的发展，以电子逆变器供电的电机驱动系统不断增加，它们的相数选择不再受到供电电网相数的限制。特别在大功率、低直流电压供电场合，多相电机驱动系统比传统的三相电机驱动系统更显现优势。例如：

•转矩波动的频率增加和幅度减少；

•能够在电源电压和每相定子电流不增加条件下增加系统总功率，提高功率密度；

•减少转子方的谐波电流和损耗；

•降低直流母线电流谐波；

•多相电机驱动更适合有容错性要求的应用。例如一台五相电机，每一相绕组有自己的半桥驱动，当一相或两相的绕组或半桥出现故障时，由于其余相还能够工作，电机仍然可以继续驱动负载机械运行。高可靠性是多相驱动器非常重要的特点。(www.daowen.com)

近年，多相电机驱动系统特别是在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合得到越来越多的关注和应用。但较多的相数需要更复杂的驱动器控制和更高的成本。

无刷直流电机是由电子换相器将直流电变换成交流电供电的电机，因此对电机相数可有多种选择，电子换相器的相数确定于电机的相数。长期以来，应用和分析得最多的还是三相电机。但多相电机在减少噪声和损耗，减少转矩脉动，提高效率等方面的突出优点，使得越来越多无刷直流电机转向多相设计。已采用的相数包括5相、6相、7相、9相、12相、15相等。其中，五相永磁无刷直流电动机逐渐获得应用，随之其研究工作得到重视。关于2相、4相、5相无刷直流电动机绕组连接和导通方式分析见第3章。

例如在电动汽车，利用多相多极电机的轮毂型永磁无刷直流电机系统，制作成高转矩低速电机可直接驱动机械系统，免除了电机到车轮传动过程中的减速和差速器齿轮减速器的机械损耗。多极电机有较小的磁轭，使体积和重量减少。电机极数受到永久磁铁尺寸和转子直径的限制，故考虑采用多相系统。

基于新一代DSP的控制器容易解决高性能运动系统控制的复杂性问题，为降低多相控制系统成本提供可能。DSP的微控制器，优于一般的单片机系统。实际上，高性能的DSP内核是高性能的驱动器需要执行复杂控制规律的理想器件。交流传动控制系统所需的一套完整的功能：包括传输功能、滤波算法和一些特殊的交流电机控制功能。状态空间的控制和生成所需的环路补偿和矩阵向量乘法是可以在几百微秒内完成。

本节就五相分数槽永磁无刷直流电动机的槽极数组合选择进行分析。下一节介绍一种六相无刷直流电动机分数槽绕组结构。