分析表明，无刷直流电动机的基波齿槽转矩次数γ跟定子槽数Z和极数2p的最大公约数（HCF）和最小公倍数（LCM）有关：

γ=2pZ/HCF=LCM

即转子每一转出现的齿槽转矩基波次数等于定子槽数Z和极数2p的最小公倍数（LCM）。通常认为，齿槽转矩基波次数越大，其幅值就越小。所以，宜选择最小公倍数较大的定子槽数Z和极数2p组合。

表5-10 几种槽极数组合的涡流损耗计算结果

图5-8 48/40双层绕组的MMF谐波分析

图5-9 51/50双层绕组的MMF谐波分析

表5-11给出三相分数槽集中绕组Z/2p组合的LCM值。表中黑体字对应的是单元电机组合。由单元电机的定义，其槽数Z和极数p是无公约数的，所以它的LCM=2p₀Z₀（Z₀为奇数），或p₀Z₀（Z₀为偶数）。对于有相同Z的电机，选取表中黑体字对应的是单元电机组合将有较大的LCM，从而，和同一个Z列的组合相比较，它们会有更低的齿槽转矩。可利用表5-11对拟选择的Z/2p组合的齿槽转矩强弱作初步评估。从表可见，分数槽集中绕组中，q=1/2的组合（Z₀/2p₀=3/2）和q=1/4的组合（Z₀/2p₀=3/4），它们的LCM值较低。而Z/2p=9/8，9/10，12/14，15/16等组合有较高的LCM值，这意味着它们会有较低的齿槽转矩。

在表5-12，给出几个不同槽极数电机实例的分析结果，显示它们的LCM值和齿槽转矩关系。表中ΔT_c是齿槽转矩峰值与额定转矩之比。这几个电机的槽极数数字相近，但由于选择的槽极数组合不同，它们LCM值的变化，使齿槽转矩有数量级的差别。

表5-11 三相分数槽集中绕组无刷直流电动机Z/2p组合的LCM值

表5-12 LCM与齿槽转矩相关的例子(www.daowen.com)

在设计集中绕组无刷直流电机选取Z/p组合时，我们期望所选取的Z/p组合有较高绕组系数又有较低齿槽转矩，为此，按照表5-3的Z/p组合选择表，编制出表5-13～表5-15。表中给出部分三相分数槽集中绕组Z/p组合的双层绕组排列、最小公倍数LCM和绕组系数K_w，以方便Z/p组合的分析对比选择，限于篇幅，这里只包含槽数36以内的Z/p组合。

表5-13 部分三相分数槽集中绕组双层绕组排列表——Z为奇数的单元电机

注：1.绕组排列栏中，大写字母表示正绕，小写字母表示反绕。

2.有*的组合存在不平衡径向磁拉力问题，不推荐使用。

表5-14 部分三相分数槽集中绕组双层绕组排列表——Z为偶数的单元电机

表5-15 部分三相分数槽集中绕组双层绕组排列表——多个单元电机组成的Z/p组合

（续）