电机绕组主要有采用单层绕组或双层绕组两种方式。对于三相无刷直流电动机分数槽绕组，它们和Z的选择有关。对于单层绕组，每个槽只放一个线圈边，三相电机最低限度有6个线圈边，其槽数必须是6的倍数。而双层绕组，每个槽放2个线圈边，其槽数是3的倍数就可以。所以，对于我们讨论的分数槽集中绕组电机，Z应为3的倍数，这样：

1）当Z为偶数时，每相平均槽数Z/3必为偶数，可以连接成单层绕组，也可以连接成双层绕组。

2）当Z为奇数时，每相平均槽数Z/3必为奇数，不能连接成单层绕组，只能连接成双层绕组。所以，能够连接成单层绕组的Z/p组合较少。

如【例5-1】，其数据：Z=12，p=5，见图5-1a槽电动势相量星形图，由于它是Z为偶数的单元电机，可连接成单层绕组或双层绕组。

图5-5 Z为偶数连接为单层绕组和双层绕组的例子（Z/p=12/5）

参见图5-5，连接成单层绕组时，A相绕组是由1-2，8-7两个线圈组成，每个线圈元件边占一个槽。同样，B相绕组是由9-10，4-3两个线圈组成；C相绕组是由5-6，12-11两个线圈组成。这里的数字是槽号。连接成双层绕组时，A相绕组是由1-2，3-2，8-7，8-9四个线圈组成，每个线圈元件边占半个槽。

实际上，当我们研究的对象是集中绕组时，将电动势相量星形图看成是齿电动势相量星形图更加方便，它的每个相量就是一个齿上线圈的电动势相量。这样做对画出绕组展开图要容易得多。如图5-5，画在线圈框外的数字为槽号，画在线圈框内的数字为齿号，也就是线圈号。这样，单层绕组就是只取单数齿绕有线圈，在图5-5的单层绕组，A相绕组是由1和-7两个线圈组成，负号表示反绕。单层绕组排列也可以用字母表示为A，b，C，a，B，c。这里，大写表示正绕，小写表示反绕。双层绕组就是每个齿都绕有线圈，在图5-5的双层绕组图，A相绕组是由1，-2，-7，8四个线圈组成。双层绕组排列可以用字母表示为A，a，b，B，C，c，a，A，B，b，c，C。

如【例5-2】，其数据：Z=9，p=4，见图5-2a槽电动势相量星形图，由于它是Z为奇数的单元电机，只可连接成双层绕组。参见图5-6，我们也将图中的星形图看作齿电动势相量星形图，图中A相绕组是由-9，1，-2三个线圈组成。这样，双层绕组排列表示为a，A，a，b，B，b，c，C，c。

图5-6 Z为奇数连接为双层绕组的例子（Z/p=9/4）

在表5-7和表5-8分别给出三相分数槽集中绕组无刷直流电动机Z/p组合的单层绕组和双层绕组的绕组系数值。表中黑体字的组合是单元电机组合。从表中可见，极对数p=1，2，3和槽数为3、6、9的组合，以及其他的q=1/2和q=1/4的组合，它们的单元电机Z₀/p₀=3/1或3/2（q=0.5或0.25），无论单层绕组或双层绕组，它们的绕组系数值只有0.866，和其他组合相比，它们的绕组系数值是最低的。当极对数p≥4，如4，5，7，8…有可能得到较大的绕组系数。

对比表5-7和表5-8，对于同一个Z/2p组合，连接为双层绕组时电动势的分布效应比连接为单层绕组要大一些，绕组的分布系数较低，总的绕组系数也较低。上述的【实例5-1】，连接为单层绕组时，绕组系数是0.966，连接为双层绕组时，绕组系数是0.933，两者之比为1.035。但是，如果希望反电动势波形更接近正弦波，例如需要正弦波驱动的电机，宜采用双层绕组。(www.daowen.com)

单层和双层集中绕组的比较参见第11章表11-1。一般而言，对于同一个Z/2p组合电机，单层绕组比双层绕组有较大电感，这特别是对高速电机运行是不利的。而且，与双层集

表5-7 三相分数槽集中绕组Z/p组合的单层绕组绕组系数值

表5-8 三相分数槽集中绕组Z/p组合的双层绕组绕组系数值

中绕组相比，单层绕组的端部伸出约大一倍，总用铜量有所增加，绕组总电阻也会稍大。此外，它们的电枢反应磁场不同，与双层集中绕组相比，单层集中绕组通常有较多的电枢反应磁动势（MMF）谐波，易产生较大的振动和噪声，并引起转子铁损耗增加，参见下一节和第8章8.8节分析。

（续）

注：黑体字的组合是单元电机组合。

有文献对一台12槽10极电机单层和双层集中绕组的转矩脉动进行比较分析，由于磁动势谐波成分的影响使得单层绕组转矩脉动较大。对于表贴式（SPM）电机转矩脉动增加约37%，对于内置式（IPM）电机增加约87%。较小气隙电机谐波成分的影响较大。

综上所述，一般用途的无刷直流电机宜采用双层集中绕组。