如果分数槽绕组的Z和p有最大公约数t,即
Z=Z0t,p=p0t
则
这样,我们称由Z0和p0组成的电机为单元电机,原电机由t个单元电机组成。原电机的绕组图是t个单元电机的重复组合。
分数槽单元电机的Z0和p0组合不是可以任意选择的,下面我们讨论单元电机Z0和p0组合选择的约束条件,它们是:
1)为了使各相绕组对称,必须每相均分到相同的槽数,即必须Z0/m=整数。
对于三相电动机,m=3,Z0必须为3的倍数。
2)由于Z0/p0为不可约分数,因此:p0/m≠整数,即p0不允许取为m的倍数。
对于三相电动机,m=3,p0不允许选择为3的倍数。
3)如果Z0为偶数,因Z0/p0为不可约分数,p0必为奇数。(www.daowen.com)
4)如果Z0为奇数,p0可能是奇数,也可能是偶数。
由上述讨论,得到三相分数槽无刷电动机单元电机Z0与p0选择的约束条件:
1)可选择的槽数Z0是3、6、9、12、15等3的倍数。
2)可选择的极对数p0是1、2、4、5、7、8、10、11、13、14、16、17、19、20、22、23等等。
3)如果Z0为偶数,可选择的极对数p0是如下的奇数:1、5、7、11、13、17、19、23等等。
4)如果Z0为奇数,可选择的极对数p0可以是如下的奇数:1、5、7、11、13、17、19、23等等;也可以是如下的偶数:2、4、8、10、14、16、20、22等等。此外,还需按Z0/p0为真分数条件检查,进一步剔除一些组合。
依据上述分析,整理得到表5-1三相分数槽无刷直流电动机单元电机Z0/p0组合选择表。表中,Z0分为偶数和奇数两行,p0分为偶数和奇数两列,表示了有可能选择的Z0和p0。表5-1体现了本节讨论的结果,表中空白格表示了三相分数槽无刷直流电动机可选择的Z0和p0组合。标有分数的方格表示Z0/p0不是真分数,经约分为格内所示Z0/p0值的单元电机组合。有斜线的方格是整数槽组合。设计者可选择表中任意一个空白格对应的组合构成分数槽电机。从表可见:奇数的Z0可选择的p0较多,而偶数的Z0可选择的p0较少。表中粗黑线下方的是p0较大的组合(q<1/4),使用少,暂不讨论。
在设计无刷电动机选择分数槽参数Z和p时,首先按上述约束条件选择单元电机Z0与p0,然后,按需要选择参数t(在自然数列1,2,3中选择),可得到参数Z和p。
可选择的分数槽Z和p组合数是很多的,可选择的单元电机Z0与p0组合数要少得多,这是引入单元电机概念的理由之一。单元电机Z0与p0组合的属性已有足够的代表性,所以下面我们主要讨论单元电机。
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