无刷直流电动机原理结构与一般永磁同步电动机相同，其电感计算可参考传统的永磁同步电动机计算方法进行。无刷电机的自感L_a是电枢反应电感L_d，槽漏电感L_s和绕组端部电感L_w的总和。对于磁片表面贴装的三相星形连接的无刷直流电动机，可以忽略d轴和q轴电枢反应磁场的差别，认为电枢反应电感与转子位置无关。

利用电磁场有限元分析可以求解得到无刷直流电机的电感参数。已有几种计算软件可以应用。目前，采用有限元计算电感参数的首选是能量摄动法。例如利用ANSYS有限元分析软件对永磁无刷直流电机的电磁场进行分析计算，通过能量摄动法计算定子绕组的自感和互感。

下面介绍便于工程计算的无刷直流电动机电感计算公式。

整数槽无刷直流电动机电枢反应电感是

式中，τ_p是极距，。

得

式中，μ₀=4π×10^-7H/m；D和L是定子气隙直径和铁心有效长度（m）；W是一相绕组串联匝数；δ_e是等效气隙长度，它由机械气隙长度δ，磁铁厚度h_m和卡特系数K_C决定：

δ_e=（δ+h_m）K_C

由于集中绕组分数槽无刷电机的电枢反应磁场与整数槽电机完全不同，每个齿的电感线圈电流产生磁场有三个不同的组成部分：气隙，槽和绕组端部。其中气隙的磁通Φ通过每个齿距τ_s产生磁链，与转子极距τ_p无关，如图4-24所示。参考文献[22]给出集中绕组电机电枢反应电感计算公式

由齿距

得

图4-24 12槽10极电机A相产生磁通的路径

除了主电感外，根据电机设计的传统概念，漏电感常按以下几部分漏电感之和计算：槽漏感L_s，齿顶漏感L_t，气隙（谐波）漏感L_δ，绕组端部漏感L_ew，斜槽漏感L_sq。下面只介绍集中绕组分数槽无刷电机的槽漏感L_s和绕组端部漏感L_ew的计算方法。(www.daowen.com)

其中，数值上最主要的是槽漏感，这是槽内的磁场对应的电感。如果一个槽内导体数为n_s，槽轴向长度为L，一个槽的槽漏电感为

L_s1=μ₀Ln²_sλ_s一相绕组串联匝数W与一个槽内导体数n_s关系是

得一相绕组槽漏电感

式中，λ_s是槽比漏磁导，决定于槽的形状。以图4-25的梯形槽为例，

其他槽形的槽比漏磁导的计算，可参见有关交流电机设计书籍。

绕组端部电感按下式计算：

其中 λ_ew=2h_bλ_e+b_bλ_w

式中，h_b是绕组线圈高度，b_b是线圈宽，系数λ_e和λ_w取决于许多参数，如绕组结构，绕组端部层数，转子形式等。有几种方法可用来估计这些系数的值，例如有文献提供研究结果：λ_e=0.518m^-1和λ_w=0.138m^-1。对于集中绕组线圈宽b_b可近似取等于槽距τ_s。

图4-25 梯形槽的主要尺寸