对于无刷直流电动机，其输入功率为：P₁=UI_av

输出电磁功率：

得电磁效率：

设空载损耗为P₀，则输出机械功率P₂为

效率

电磁效率是只计算绕组铜损耗时的电机效率，式（4-40）显示了电机电磁效率与电机的K_u和x的函数关系。在不计电感时电机的电磁效率η_emr与K_u的关系为

得

值得注意的是，上式表明：在同一个转速（即同一个K_u）下，计及电感时的电磁效率比不计电感时的电磁效率要高。而且，电感作用越大，即x越小，电磁效率提高得越多。但是，应当注意到的是，这时的电磁转矩要比同一个转速下的不计电感时的电磁转矩小了许多。

由式（4-40），计算绕组铜损耗P_cu：

如果等效电流有效值表示为I_rms，定义它与铜损耗关系为(www.daowen.com)

由

即

得到电流有效值和平均值之比的表达式：

式（4-41）表明，电流有效值和平均值之比是X和K_u的函数，图4-23是式（4-41）计算得到电流有效值与电流平均值比的函数曲线图。如图所示，随着x的减少，电流有效值和平均值之间的差异越来越大。对于K_u大于0.5，只当x大于5以后，其差别才可以忽略。由于无刷电机电流波动明显，等效电流有效值要比电流平均值大许多，甚至可能到几倍，如果按电流平均值计算无刷电机绕组总铜损耗将带来明显的原理性误差。

在近似计算时，近似取K_T/K_E≈1

得

或

式（4-42）表明，按电流有效值计算的铜损耗和按电流平均值计算的铜损耗之比与平均电流比K_A近似成反比关系。

图4-23 电流有效值/平均值比的函数曲线图