由4.1节式（4-5），当只计绕组电阻忽略电感时，无刷电机的平均电磁转矩—转速特性表达式和有刷直流电机相仿，呈现如下线性关系：

T_r=T_s-DΩ （4-37）

式中，T_s为堵转转矩（N·m），；D为粘性阻尼系数，。

I_s和Ω分别是堵转电流和电机转子角速度。

式（4-37）对应于图4-17所示的T_r—Ω直线特性。

由式（4-33），得到计及绕组电感的平均电磁转矩-转速特性（机械特性）表达式：

T_av=T_rK_τ=（T_s-DΩ）K_τ （4-38）

在图4-17给出无刷直流电机平均电磁转矩-转速特性示意图，图中T_av—Ω表示计及电感的平均电磁转矩—转速特性。如图所示，由于电感的存在，同一个转速Ω下，电机的电磁转矩从T_r减少到T_av，转矩特性呈现非线性。(www.daowen.com)

由式（4-37），可以得到无刷电机在未计电感时的平均电流—转速特性表达式如下式所示，它与转速Ω呈现线性关系：

由式（4-32），得计及绕组电感的平均电流—转速特性表达式：

上式表明：由于电感的存在，同一个转速Ω下，电机的平均电流从I_r减少到I_av，电流特性呈现非线性。无刷直流电动机的平均电流—转速特性图与图4-17类似。

图4-17 无刷直流电动机平均电磁转矩—转速特性