理论教育 简洁表达式和函数关系图:平均电流和电磁转矩

简洁表达式和函数关系图:平均电流和电磁转矩

时间:2023-06-15 理论教育 版权反馈
【摘要】:在上一小节推导出了梯形波反电动势无刷直流电动机三相六状态运行方式下平均电流Iav和平均电磁转矩Tav的表达式。如果略去Iaa,由式,将式简化,平均电磁转矩比的简化公式为图4-14 平均电流比KA函数关系图图4-15 平均电磁转矩比Kτ函数关系图

简洁表达式和函数关系图:平均电流和电磁转矩

在上一小节推导出了梯形波反电动势无刷直流电动机三相六状态运行方式下平均电流Iav和平均电磁转矩Tav的表达式。为了计算方便,采用下列过渡参数KuBξ

转速比978-7-111-33472-9-Chapter04-125.jpg

理想空载角速度(rad/s)978-7-111-33472-9-Chapter04-126.jpg

978-7-111-33472-9-Chapter04-127.jpg

978-7-111-33472-9-Chapter04-128.jpg

代入,得978-7-111-33472-9-Chapter04-129.jpg

这样,由式(4-27),得到较简洁的平均电流比表达式:

平均电流比978-7-111-33472-9-Chapter04-130.jpg

和由式(4-29),得到较简洁的平均电磁转矩比表达式:

平均电磁转矩比978-7-111-33472-9-Chapter04-131.jpg(www.daowen.com)

式中,Ir为只计电阻忽略电感时的电流值(A),978-7-111-33472-9-Chapter04-132.jpgTr为只计电阻忽略电感时的平均电磁转矩(N·m),Tr=KEIrKE为反电动势系数(V/rad·s-1)。

上述简洁表达式中,平均电流比KA给出了计及电感的平均电流与未计电感的平均电流之比,平均电磁转矩比Kτ给出了计及电感的平均电磁转矩与未计电感的平均电磁转矩之比,它们是换相周期时间比x和转速比Ku的函数。选择x=0.05~100,Ku=0.9,0.8,0.7,0.6按上述式(4-32)和式(4-33)计算得到附录D它们的函数关系图见图4-14和图4-15。对于一台无刷直流电机,只要知道相绕组电阻R和电感L数据,就可以利用式(4-32)和式(4-33),或利用图4-14和图4-15计算电机的电流特性和转矩特性。

如果略去Iaa,由式(4-30),将式(4-33)简化,平均电磁转矩比的简化公式为

978-7-111-33472-9-Chapter04-133.jpg

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图4-14 平均电流比KA函数关系图

978-7-111-33472-9-Chapter04-135.jpg

图4-15 平均电磁转矩比Kτ函数关系图

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