【摘要】:在t1时刻,ia=0,,得此时的电磁转矩为3.平均电磁转矩在一个T周期内电磁转矩的平均值Tav的计算:其中,由式由式下面计算Iaa:由式得得平均电磁转矩表达式:或式中,Tr为只计电阻忽略电感时的平均电磁转矩,Tr=KEIr。这样,平均电磁转矩可简化表示为如下近似公式:上式显示,一台电机由于电感的存在,与电感为零相比,同一转速时的电磁转矩降低了。
1.电流平均值
无刷电机试验时可方便测量的电流是流经电源母线上的平均电流值。这个平均电流值乘以电源母线电压就是输入功率。由于A相电流是通过与开关V4反并联的二极管VD2续流,它并不流过电源母线。所以,在我们讨论的B/C相导通状态角内,电源母线上的平均电流值Iav只和B相电流有关。Ib是B相电流平均值,有
由式(4-24)和式(4-25),分别计算得
得到平均电流表达式为
上式显示,一台电机由于电感的存在,与电感为零相比,同一转速时的平均电流下降了。
2.电磁转矩
在一个状态角内,三相电流都参与电磁转矩Tem的产生:
式中,KE为反电动势系数(V/rad·s-1),KE=2E/Ω;Ω为转子机械角速度(rad/s)。
在t1时刻,ia=0,,得此时的电磁转矩为
3.平均电磁转矩
在一个T周期内电磁转矩的平均值Tav的计算:(www.daowen.com)
其中,由式(4-23)
由式(4-27)
下面计算Iaa:由式(4-23)
得
得平均电磁转矩表达式:
或
式中,Tr为只计电阻忽略电感时的平均电磁转矩,Tr=KEIr。
4.平均电磁转矩的近似公式
由式(4-29)详细计算结果表明,对于x≥0.01,当Ku=2E/U≥0.6,Iaa与Ia+Iav之比最大不超过10%,当Ku≥0.7,Iaa与Ia+Iav之比最大不超过5%。在我们主要关心的速度范围Ku=0.6~1.0,为方便工程计算,可将Iaa忽略。这样,平均电磁转矩可简化表示为如下近似公式:
上式显示,一台电机由于电感的存在,与电感为零相比,同一转速时的电磁转矩降低了。
免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。
有关永磁无刷直流电机技术的文章