在上节我们论证了所有不同相数、不同绕组连接和工作方式下的电子换相无刷直流电动机在低速工作时，具有线性的转矩—转速机械特性、转矩—电流特性和电压—转速调节特性。分析是在忽略每相绕组电感的假设条件下进行的。实际上，在低速工作的电机（或低电感的中高速电机，如4.1.7节的例子），只有每相绕组的电磁时间常数要比该相一次导通周期的导通角所对应的时间间隔要小得多，可以认为相电流在每一导通周期内上升和下降得足够快。这时，简化模型接近实际。

以较高转速工作（或由于极数多，换相频率较高）的无刷直流电动机，随着转速的提高，每相导通工作周期与转速成反比地缩短了。在这种情况下，绕组电感和由它引起的电磁时间常数的影响已不能忽略。无刷直流电动机与此有关的理论必须相应修正。

首先讨论电磁时间常数问题。高速无刷直流电动机在一定的供电电压下工作，较之尺寸相近的中、低速无刷电动机，每相串联绕组匝数必然大大减少。但绕组匝数的减少并不会使绕组电磁时间常数减少，证明如下：

由上节给出了每相串联绕组电阻R_p的表达式(www.daowen.com)

每相串联绕组的电感L可以表示为L=W²_pΛ，Λ是等效磁导。这样，每相串联绕组的电磁时间常数τ可表示为

上式表明，绕组电磁时间常数大小与电机定于铁心结构参数有关而与绕组匝数的多寡无关，它并不因高速无刷直流电机选用较少的匝数而相应减小。但应当指出，由于每相电感与极数p的平方成反比，电磁时间常数将随选择极数的增加而减小。

实际上，绕组电感的存在，首先是使无刷直流电动机特性非线性，机械特性由线性硬特性变为软特性。同一台电机，和忽略电感的计算特性相比，同一转速下的转矩下降了。绕组电感越大，转矩减少越多。并且，换相过程引起原理性电流波动和转矩波动。上节的简化模型基本等效电路已不可用，运行机理和工作特性的分析将变得更加复杂和困难。下面进行这方面的研究和分析。