如果逆变器的连续额定电流为I_p，并假设控制最大反电动势为E_p。当驱动永磁同步电动机时，最大可能输出功率是

如果这个逆变器也用来驱动无刷直流电动机，它的输出功率将是2E_pI_p，两者之比为4/3=1.33。因此，对于给定的连续电流和电压的逆变器，理论上可以驱动更大功率的无刷直流电动机，其额定功率比永磁同步电动机可能提高33%。但由于无刷直流电动机铁损耗的增加将减少这个百分数。反过来说，当被驱动的两种电动机输出功率相同时，驱动无刷直流电动机的逆变器容量将可减小33%。

综上所述，正弦波驱动是一种高性能的控制方式，电流是连续的，理论上可获得与转角无关的均匀输出转矩，良好设计的系统可做到3%以下的低纹波转矩。因此它有优良的低速平稳性，同时也大大改善了中高速大转矩的特性，铁心中附加损耗较小。从控制角度说，可在一定范围内调整相电流和相电动势相位，实现弱磁控制，拓宽高速范围。正弦波交流伺服电动机具有较高的控制精度。其控制精度是由电动机同安装于轴上的位置传感器及解码电路来决定的。对于采用标准的2500线编码器的电动机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带无刷旋转变压器的正弦波交流伺服电动机的控制精度，由于位置信号是连接的正弦量，原则上位置分辨率由解码芯片的位数决定。如果解码芯片为14bit的R/D转换器（旋转变压器/数字转换器），驱动器每接收2¹⁴=16384个脉冲，电动机转一圈，即其脉冲当量为360°/16384=0.02197″。

正弦波交流伺服电动机低速运转平稳。正弦波交流伺服电动机由矢量控制技术产生三相正弦波交流电流。三相正弦波交流电流与三相绕组中的三相正弦波反电动势产生光滑平稳的电磁转矩，使得正弦波交流伺服电动机具有宽广的调速范围，例如从30min转一周到3000 r/min。

但是，为满足正弦波驱动要求，伺服电动机在磁场正弦分布上有较严格的要求，甚至定子绕组需要采用专门设计，这样就会增加工艺复杂性；必须使用高分辨率绝对型转子位置传感器，驱动器中的电流环结构更加复杂，都使得正弦波驱动的交流伺服系统成本更高。(www.daowen.com)

对比相对简单的梯形波BLDC电动机控制，PMSM的复杂正弦波形控制算法使控制器开发成本增高，需要一个更加强大（更昂贵）的处理器。最近IR、Microchip、Freescale、ST_- Micro等国际知名厂商相继推出电动机控制开发平台，该算法已经开发，有望在不久的将来以较低成本就能够使用于平稳转矩、低噪声、节能的永磁同步电动机中。

近年出现了低成本正弦波驱动技术方案，值得关注，详见第14章。

实际上，上述两种驱动模式的电动机和驱动器都在速度伺服和位置伺服系统中得到满意的应用。图2-2和图2-3分别给出方波驱动和正弦波驱动两种驱动模式速度伺服系统典型原理框图。

参考文献[1]研究了同一台永磁无刷直流电机在两种驱动方式下性能的对比，电动机的参数：槽数为24，极数为4，转动惯量为4.985×10^-6kg·m²，绕组自感为0.411mH，绕组互感为0.375mH，绕组电阻为0.4317nΩ，反电动势系数为0.03862V·s/rad。直流电源电压设为27V，正弦波驱动时三角波载波信号频率为3000Hz，负载转矩为T_L=0.37N·m。通过仿真结果得到：在电枢电流有效值相等的条件下，方波驱动的电磁转矩大于正弦波驱动的电磁转矩，方波驱动的平均电磁转矩是正弦波驱动的平均电磁转矩的1.176倍；方波驱动的稳态电磁转矩脉动系数为10.5%，正弦波驱动的稳态电磁转矩脉动系数为3.37%；两种驱动方式在同样的负载情况下，方波驱动时电动机的转速（4600r/min）高于正弦波驱动（3960r/min），即方波驱动电动机输出功率更大。因此认为，在对电动机运行平稳性要求不高、对出力要求高时，宜采用控制简单的方波驱动，若对电动机有高的稳速精度要求，宜采用控制复杂的正弦波驱动。