(1)永磁无刷直流电动机自身性能的明显优势,在许多竞争领域中,永磁无刷直流电动机已不断地取代有刷直流电动机和感应电动机,并获得越来越广泛的应用。
(2)新型的高性能永磁材料技术的进步、电力半导体器件和专用控制集成电路的进展、新控制策略出现,促进永磁无刷直流电动机自身技术的进步。
1)高性能永磁材料技术进展的促进。
现代无刷直流电动机都是以永磁励磁的,因此,永磁材料的进步对电动机影响很大。过去的铝镍钴永磁材料已逐步被铁氧体永磁、稀土类永磁材料所取代。特别是20世纪80年代高磁能积的钕铁硼永磁材料的出现和改进,极大地推动永磁电机的发展。它具有高的性价比,随着其性能的提高和应用问题的解决,特别是价格的下降,迅速在无刷直流电动机得到大量应用。使无刷直流电动机在进一步减少了电机的用铜量、减小体积重量、提高功率密度、提高效率、改善性能方面有了明显的进展。钕铁硼永磁材料使无齿槽结构的无刷直流电动机能够实现,它具有消除齿槽效应、低转矩波动、低噪声、运行平稳、低电磁干扰等特点。近年粘结型、注塑型铁氧体永磁和钕铁硼永磁材料的出现,使无刷直流电动机在兼顾不同价格、性能层次有更多的选择。
2)电力半导体器件进展的促进。(www.daowen.com)
无刷直流电动机的原理构思早已提出,但只有到了20世纪60年代电力半导体器件出现才使无刷直流电动机进入实用阶段。电力电子技术为电机控制驱动器主电路提供最重要的电力半导体开关器件。随着电力半导体器件的迅猛发展,从小功率晶体管,到大功率晶体管(GTR)、金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)等新型开关器件,以及对功率开关器件门极(或基极、栅极)驱动技术的进展,特别是近年崭新的功率模块、智能功率模块(IPM)的出现,完全改变了无刷直流电动机驱动器的面貌,减小了驱动器体积、重量,提高了运行可靠性和改善了可控性,更大大地扩大了无刷直流电动机的功率和速度范围。
3)专用控制集成电路进展的促进。
随着微电子技术的发展,各国半导体厂商不断地推出无刷直流电动机专用控制集成电路,解决了电动机和电子电路结合问题,也有利于控制器的小型化和可靠性的提高。特别是随着专用控制集成电路的批量生产,价格大幅度下降,解决了妨碍无刷直流电动机向民用领域发展的高价格问题,使无刷直流电动机的应用更方便、更容易推广普及。随着电动机应用技术越来越复杂,系统设计者正在通过利用电动机控制集成电路寻求开发工作的简化。使用电动机控制集成化的一个重要因素是使应用者容易获得最佳的硬件和软件解决方案,人们可用最少的开发时间,就能迅速地将其最终产品推向市场销售。各国电子元件制造商(如美国的国家半导体公司、摩托罗拉公司、德州仪器公司、飞兆公司、国际整流器公司,日本的东芝公司、三洋公司、松下公司、日立公司、三菱公司,还有德国、英国、法国、荷兰、意大利等国家的公司)瞄准无刷直流电动机这一巨大市场,十分重视无刷直流电动机专用控制集成电路芯片的开发和生产。
(3)各行各业对节能、调速控制要求日益迫切,特别是在工业驱动和家用电器驱动领域,节能高效是环保要求,效能指标已逐步成为市场准入条件,甚至被接纳为国家标准、国际标准,致使整机设计者不得不采纳、应用有较高效率的无刷直流电动机。
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