1. 标准坐标系的规定

在数控加工程序编制中，需要确定运动坐标轴控制符的名称和方向。为简化程序编制及保证互换性，国际上统一了ISO 的标准坐标系。国际标准（ISO）和我国部颁标准中规定，数控机床的坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系统（即右手定则）。其直角坐标X、Y、Z 三者的关系及其方向为：大拇指表示X 轴的正方向，食指表示Y 轴的正方向，中指表示Z 轴的正方向，如图10.3（a）所示。该标准同时还规定围绕X、Y、Z 各轴回转运动的名称及方向，如图10.3（b）、（c）所示。

图10.3　笛卡儿右手直角坐标系

2. 机床运动部件运动方向的规定（见图10.4）

编制加工程序时，特规定以工件为基准，假定工件不动、刀具相对于静止的工件运动的原则，作为坐标及运动方向命名原则。

图10.4　机床坐标系

JB3051-82 中规定，增大工件与刀具之间距离的方向是机床运动的正方向。

① Z 轴坐标运动。规定与机床主轴线平行的坐标轴为Z 坐标（Z 轴），并取刀具远离工件的方向为Z 轴的正向。无论是主轴带动工件旋转类的机床（车床、磨床），还是主轴带动刀具旋转类的机床（铣床、钻床、镗床），与主轴平行的坐标轴为Z 轴。

② X 轴坐标运动。X 轴规定为在水平面内平行于工件装夹表面，是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床（车床、磨床），取刀具横向离开工件旋转中心的方向为X 轴的正方向。(www.daowen.com)

3. 工件坐标系

为了编程方便，编程人员通常以工件设计尺寸为依据，在工件或工件以外选择一点作为原点建立坐标系，称为工件坐标系。一般以工件坐标系原点作为编程零点。

4. 绝对坐标方式和增量坐标方式

绝对坐标方式：在某一坐标系中，各点均以坐标原点为基准来表示坐标位置，即某一点的位置用与前一个位置无关的坐标值来表示。

如图10.5 所示，从A 点移动到B 点，B 点的坐标表示为X25，Y20。

增量坐标方式：在某一坐标系中，每点位置坐标都是由前一点的位置坐标而确定的。

如图10.5 所示，从A 点移动到B 点时，B 点的坐标为ΔX＝25－60＝－35；ΔY＝20－50＝－30。

可用绝对坐标方式编程，也可用增量值方式编程，还可同时用两种方式的混合编程。

图10.5　绝对坐标及增量坐标