四冲程汽油机将空气与汽油按一定的比例混合成良好的混合气，在吸气冲程将其吸入气缸，混合气经压缩点火燃烧而产生热能，高温高压的气体作用于活塞顶部，推动活塞做往复直线运动，通过连杆、曲轴飞轮机构对外输出机械能。四冲程汽油机在进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程内完成一个工作循环，如图2.8（a）所示。

图2.8　发动机工作原理

1. 进气冲程（intake stroke）

在进气冲程中，活塞在曲轴的带动下由上止点向下止点运动，此时排气门关闭，进气门开启。随着活塞由上止点向下止点运动，气缸内容积逐渐增大而形成一定的真空度，空气和汽油的混合气通过进气门被吸入气缸。当活塞到达下止点时，整个气缸内充满了混合气。

2. 压缩冲程（compression stroke）(www.daowen.com)

进气冲程结束后，活塞在曲轴的带动下由下止点向上止点运动，此时排气门仍处于关闭状态，而进气门开始逐渐关闭。随着活塞向上运动，气缸内容积逐渐减小，进入气缸内的混合气被压缩，温度和压力不断升高，活塞到达上止点时压缩冲程结束。

3. 做功冲程（power stroke）

当活塞接近上止点时，火花塞跳火点燃气缸内的可燃混合气，此时进气门和排气门均处于关闭状态，气缸内气体的温度和压力迅速升高，从而推动活塞从上止点向下止点运动，并通过连杆推动曲轴旋转，输出机械能。

4. 排气冲程（exhaust stroke）

做功冲程接近终了时，进气门关闭，排气门开启，活塞在曲轴的带动下从下止点向上止点运动，气缸内的废气在自身残余压力和活塞的推力作用下经排气门排出，直至活塞到达上止点，排气行程结束。

依此往复，实现发动机的动力输出。