1．数控牵伸系统　在传统环锭细纱机的牵伸传动机构中，车尾主电动机驱动主轴，主轴进入车头后经一系列的齿轮啮合来传动车头的牵伸机构。在600锭以上的环锭细纱长机中，增加了车尾的同步牵伸机构，由前罗拉从车头传动，驱动源来自车尾主电动机，纺纱工艺调整依靠一系列的变换齿轮来完成，操作不便，车尾的同步牵伸机构由前罗拉从车头传动，增加了前罗拉的负荷，易产生前罗拉扭曲变形。

现代环锭细纱机的牵伸传动与主传动分离，三组罗拉分别由变频调速同步或异步电动机按照工艺牵伸设计的要求传动（图8－27）；长车的牵伸传动靠车头车尾同步驱动，前罗拉不再传动中后罗拉，克服了传统细纱机前罗拉负载过重的不足；配备的纺纱专家系统，能进行纺纱过程中的人机对话。

2．数控卷捻系统　传统细纱机的钢领板升降运动与锭子、牵伸罗拉共同由主轴传动，其中钢领板升降由棘轮机构和凸轮机构控制，锭子和牵伸罗拉传动之间有捻度变换齿轮，前后牵伸罗拉之间有总牵伸变换齿轮，牵伸罗拉和成形凸轮机构之间有卷绕密度变换齿轮，成形凸轮也是变换零件。(www.daowen.com)

现代环锭细纱机的钢领板升降运动由交流伺服电动机通过油浴齿轮减速箱传动，取消了棘轮机构、凸轮机构、卷绕密度变换齿轮等，系统传动及控制方式如图8－27所示。其中，锭子由变频器调速的主电动机M1通过主轴、滚盘传动；前罗拉、中后罗拉分别采用交流伺服电动机M2和M3传动，取消了捻度变换和总牵伸变换齿轮。

图8－27　细纱机系统传动及控制示意图