从粗纱的卷绕过程和卷绕方程来看，粗纱卷绕时，随着卷绕的进行，筒管上卷绕的粗纱层数越来越多，筒管直径就越来越大，因此，每卷绕一层，筒管的速度就应相应降低一些，如式（7－9），龙筋的升降速度也要相应降低，如式（7－10）。另外，龙筋做升降运动，意味着其运动方向是周期性改变的，且动程也是逐渐缩短的，以形成锥形的卷装，防止脱圈。

上述运动在传统的粗纱机上是由一个电动机以及一系列机械装置如锥轮变速机构、成形机构、差动机构、换向机构、摆动机构和张力微调机构等共同完成的，如图7－18所示。

图7－18　传统（FA401型）粗纱机传动系统图

现代新型粗纱机中，因计算机、变频电动机和传感器的应用实现了多电动机变频调速传动，取消了传统粗纱机中的锥轮变速机构、成形机构、差动机构、换向机构、摆动机构和张力微调机构等机械装置，大大简化了机构和传动系统，提高了传动精度。在主传动系统中，有的使用三台电动机分别传动锭翼和罗拉、筒管、龙筋这三大独立运动部分；也有的使用四台电动机分别传动锭翼、罗拉、筒管、龙筋，只保留了牵伸变换齿轮；还有用七台电动机分别传动前罗拉、中罗拉、后罗拉、锭翼、筒管、下龙筋升降和喂入机构，则更可取消全部变换齿轮，牵伸罗拉间的牵伸倍数可无级调节，牵伸倍数的调整精度更高，范围更广。由工业控制计算机通过数学模型控制变频电动机，实现粗纱机同步卷绕成形的要求，不仅减少了变换齿轮，还可通过CCD张力传感器保证纺纱过程的张力恒定，较精确地控制粗纱的伸长，改善了粗纱质量。

（一）无锥轮粗纱机的传动控制

如图7－19所示，在粗纱运转中，变频电动机M1、M2、M3、M4分别控制锭翼转速、罗拉速度、龙筋升降速度和筒管速度。

（二）无锥轮粗纱机的传动数学模型

由粗纱的卷绕方程式（7－9）和式（7－10）可知，在一落纱中，随着卷绕的进行，纱层增加，则筒管的卷绕直径逐步增大，且每层的厚度基本无差异，故其规律可求得为：

式中：DX——卷绕第n层粗纱时的卷绕直径，mm；

D0——空筒管直径，mm；

n——粗纱卷绕的层数；

δ1——粗纱始绕厚度，mm；(www.daowen.com)

Δ——粗纱每层厚度的增值差，mm。

图7－19　无锥轮粗纱机的传动系统

由此可得，无锥轮粗纱机的筒管卷绕方程为：

粗纱始绕厚度主要是与粗纱的定量（粗细）有关，一般，可按下式而定：

式中：W——粗纱定量，g／10m；

γ——粗纱密度，不同原料其粗纱密度也不同，g／cm3。

粗纱每层增值差Δ的大小与锭翼结构、一落纱中的压掌压力变化等有关，但对某一机型的Δ的影响规律是一致的。Δ一般为δ1的0．3%～0．4%。Δ主要影响中、大纱的筒管转速，亦即影响中、大纱的卷绕张力，因此，Δ应在δ1设定后再相应设定或调整。