并条（针梳）工序的主要作用是通过随机并合来改善前道工序条子的粗细不匀。但仅靠随机并合，匀整的效果还不够理想。因此，为了进一步改善输出条子的均匀度，缩短工艺流程，国内外先进的并条（针梳）机均带有自调匀整系统，以积极地实现在线检测和在线控制，以并合和自调匀整相结合来控制并条的重量不匀和重量偏差。

由于并条机的速度很高，如采用闭环式的自调匀整系统，易产生很长的匀整死区，大大降低匀整效果，因此，并条机上一般都是采用开环式的短片段自调匀整系统，为了防止由于各环节参数变化或干扰引起的条子定量偏差，一般先进的系统都在前罗拉之后加装监测装置，如图6－24的FP喇叭头，当条子定量偏差超标或CV值过大，就报警或停车。

如图6－24所示是并条机上一种开环式自调匀整装置的原理示意图，它可匀整短片段不匀。

图6－24　自调匀整控制示意图(www.daowen.com)

1—凸凹罗拉　2—控制监视盘　3—主控制器　4—伺服驱动器　5—伺服电动机　6—差动齿轮箱
7—重量感测器（喂入）　8—速度感测器（第二罗拉）　9—速度感测器（第一罗拉）　10—重量感测器（输出）

该装置由远离后罗拉的喂入部分的凸凹罗拉检测，连续测量喂入条粗细，凸凹罗拉产生位移时，通过位移传感器变换成电流信号反馈至微机，与标准设计值对比后指令伺服无电刷直流电动机，结合差动齿轮系装置调节前区牵伸，后区牵伸保持恒定不变。同时，在并条机输出端装有检测喇叭头，在线检测匀整效果，信息再反馈传递至微机，并在显示屏上以数字及图表方式显示条子质量数据（但不起调节作用）。在线检测的喇叭头还能不断核对出条定量和实际条干不匀率。如果超出已设定的警报界限时，并条机自动停车，同时相应的信号灯发出警报信号。