目前，自调匀整装置在梳棉机上得到了广泛的应用，其类型也有多种。

1．按控制方式分　梳棉机自调匀整装置可分为开环系统、闭环系统和混合环系统，如图4－14所示。

图4－14　自调匀整系统

开环系统中，检测点靠近系统的输入端，而匀整（变速）点靠近系统的输出端，整个系统的控制回路是非封闭的，如图4－14（a）所示。其特点是：根据输入的情况来进行调节，因而能根据喂入的波动情况及时、有针对性地进行匀整，匀整的片段短，可改善中、短片段的均匀度，但控制系统的延时与喂入品从检测点到变速点间的时间必须配合得当，否则，将超前或滞后变速。而且，开环式只能按调节方程式调节，无法控制实际调节结果，即无法修正各环节或元件变化引起的偏差和零点漂移，缺乏自检能力。闭环系统中，检测点靠近输出端，而匀整（变速）点靠近输入端，即根据输出的结果来进行调节，整个系统是封闭的，如图4－14（b）所示。其特点是：根据输出结果进行调节，故有自检能力，能修正各环节元件变化和外界干扰所引起的偏差，比开环稳定；但由于输出结果与输入情况间滞后时差的存在，影响匀整的及时性和针对性，故无法进行中、短片段的匀整。混合环系统则是开环和闭环两个系统的结合，兼有开环和闭环的优点，既能有长、中、短片段的匀整效果，又能修正各种因素波动所引起的偏差，调节性能较为完善，但系统复杂，如图4－14（c）所示。

2．按调节效果分　自调匀整系统可分为短片段、中片段和长片段自调匀整系统。一般而言，中、长片段自调匀整装置采用闭环系统，短片段自调匀整装置采用开环系统。

（1）短片段自调匀整系统。短片段自调匀整系统，为开环（或闭环）控制系统，制品的匀整长度为0．1～0．12m。如图4－15所示，图4－15（a）是通过在喂入罗拉处检测喂入棉层的重量，来调节喂入罗拉的速度；图4－15（b）是一些新的梳棉机已带有罗拉牵伸装置，其在棉条输出牵伸装置上方（或下方）的检测喇叭可检测输入棉条的粗细，并将相应的脉冲信号传送到控制器。控制器将产生的控制信号传送至匀整装置（位于牵伸装置下方或牵伸罗拉本身为匀整装置），以调整牵伸罗拉的速度与棉条的粗细相适应。

图4－15　短片段自调匀整系统

1—给棉罗拉　2，3—给棉板　4—位移传感器　5—控制器　6—变速电机

（2）中片段自调匀整系统。制品的匀整长度约3m。如图4－16所示为一种中片段自调匀整系统。在锡林的罩板上安装有光电检测装置，用来检测锡林整个宽度上棉层的厚度变化。通过与设定值的比较，将误差信号传递给匀整机构（调整给棉罗拉速度），以保证锡林上棉层厚度为常值。

图4－16　中片段自调匀整系统(www.daowen.com)

（3）长片段自调匀整系统。制品的匀整长度在20m以上。长片段自调匀整系统如图4－17所示。它是通过检测输出品的质量再反过来调节喂入的参数，以达到保证输出量恒定的目的。通常在生条的输出部位用气压检测喇叭［如图4－18（a）］替代原来的大喇叭口，或一对阶梯压辊（或凹凸罗拉）［图4－18（b）］代替原来的大压辊，以检测输出棉条粗细，所得到的电信号送入电气控制回路（微机）去改变给棉罗拉速度，以调整给棉量。一般作用时间为10s左右，棉条能在70～100m长度内获得均匀效果。

图4－17　长片段自调匀整系统

3．按组成部分的结构分　自调匀整装置可分为机械式、液压机械式、电气电子式、机电式和气动电子式等。

目前，自调匀整一般都是电气电子式，如上面所提到的类型，机械式的如第三章第三节中开清棉成卷机上的天平调节装置（图3－27）。

图4－18　自调匀整检测装置