目前，常用的是开清棉与梳棉工序连在一起的加工流程（清梳联），纤维原料经清棉机精细开松、除杂后，纤维以散纤维的形式由风机直接输送到梳棉机后部的喂棉箱，由喂棉箱将散纤维制成均匀的棉层，喂入梳棉机。

但有些场合仍采用传统的开清棉与梳棉分开加工的方式。即将经过前道工序精细开松、除杂后的纤维，最后经清棉成卷机制成一定规格、纵横向均匀的棉卷；再运送到梳棉工序进行后续加工。

单打手清棉成卷机的机构如图3－26所示（见动画视频3－12），由棉卷秤1、棉卷扦存放装置2、渐增加压装置3、压卷罗拉4、棉卷罗拉5、导棉罗拉6、紧压罗拉7、防粘罗拉8、剥棉罗拉9、尘笼10、风机11、综合打手12、尘棒13、天平罗拉14、角钉罗拉15、天平杆16等机件组成。棉箱给棉机振动棉箱输出的棉层经角钉罗拉15、天平罗拉14、天平杆16喂给综合打手12。天平罗拉和天平杆组成的检测装置对喂入棉层厚度进行检测，当通过棉层太厚或太薄时，经铁炮变速机构，自动调节天平罗拉的给棉速度。天平罗拉输出的棉层受到综合打手的打击、分割、撕扯和梳理作用，开松的棉块被打手抛向尘棒13，杂质通过尘棒落出，棉块在打手与尘棒的共同作用下，得到进一步的开松。由于风机11的作用，棉块被凝聚在上下尘笼10的表面，形成较为均匀的棉层，细小的杂质和短纤维穿过尘笼网眼，被风机吸出机外。吸附在尘笼表面的棉层向前输出后由剥棉罗拉9剥下，经过防粘罗拉8紧压后，输向紧压罗拉7进一步压紧，再经导棉罗拉6，由棉卷罗拉5绕在棉卷扦上制成棉卷，达到设定长度后由自动落卷机构自动落卷，换上新的棉卷扦继续生产，棉卷称对落下的棉卷进行称重，偏重或偏轻超过控制范围的棉卷退回重新加工。

清棉机的产品（棉卷）要达到一定的均匀要求，必须对棉层的纵、横向均匀度加以控制。单打手成卷机的均匀机构为天平调节装置，主要用于控制棉卷的纵向均匀度。

图3－26　单打手成卷机

天平调节装置由棉层检测、连杆传递、调节和变速等机构组成，如图3－27所示。由16根天平杆2及一根天平罗拉1组成的检测机构，检测棉层平均厚度，通过一系列连杆导致一定位移传给变速机构，产生相应的给棉速度。

图3－27　天平调节装置(www.daowen.com)

天平罗拉1下有十六根并列的天平杆2，天平罗拉的位置是固定的，而天平曲杆则以刀口3为支点，可以上下摆动。当棉层变厚，天平曲杆头端被迫下摆，其尾端上升，通过连杆4、5使总连杆6随之上升。总连杆上升又使平衡杠杆7以8为支点向上摆动，使与平衡杠杆左端相连的调节螺杆10上升，此时，双臂杠杆11以12为支点向右摆动，带动连杆13使铁炮皮带叉14右移，铁炮皮带15也随之向主动铁炮16的小直径处移动一定距离。由于主动铁炮转速是恒定的，被动铁炮17由主动铁炮传动，它又通过蜗杆18、蜗轮19、齿轮20传动天平罗拉及其后方的给棉机构。此时，铁炮皮带向主动铁炮的小直径处移动，天平罗拉转速减慢，相应给棉速度减慢。反之，棉层变薄时，由于天平曲杆本身的重量及平衡重锤9的作用，天平曲杆头端上抬，平衡杠杆左端下降，铁炮皮带向主动铁炮大直径处移动，天平罗拉转速成比例地增加，给棉速度加快。

铁炮机械式变速机构对棉层喂给量的均匀调整能力有一定限度，并有很大的滞后性，喂入棉层厚度频繁变化和过分不匀时，很难达到理想的均匀程度。因此，现已改进为机电式自调匀整装置，如图3－28（a）所示，天平曲杆尾端总连杆挂有重锤3，重锤上装有精度较高的位移传感器，棉层厚薄变化由位移传感器转化成电压信号送匀整仪2处理，调节电动机1的速度来改变天平罗拉的转速，以达到匀整的目的，该装置反应灵敏，调速范围宽，变速控制更有效。

图3－28　机电式自调匀整装置