抓棉机械是开清棉联合机中的第一台单机，它的打手从按配棉成分排列的纤维包阵里顺序抓取原料，供下一机台加工，在抓棉过程中具有初步的开松与混和作用。自动抓棉机按其结构特点可分为两大类，即环行式自动抓棉机和直行往复式自动抓棉机。目前生产中主要采用的是往复式抓棉机。

（一）自动抓棉机的组成及工艺过程

1．环行式（圆盘）自动抓棉机　环行式自动抓棉机（图3－16）（见录像3－1）由抓棉小车3、抓棉打手4、输棉管道1、肋条8、内圆墙板5、外圆墙板6、地轨7及伸缩管2等机件组成。小车机架由支架连接，内侧由中心轴支撑，外侧由两只转动滚轮支撑。滚轮沿地轨做顺时针环行回转。打手机架由四根丝杠支撑，外侧两根丝杠固定在打手机架上，螺母转动；内侧两根丝杠转动，螺母固定在打手机架上。当外侧两根丝杠的螺母与内侧两根丝杠同步转动时，便带动打手做升降运动。抓棉小车运行时，肋条压紧棉包表面，打手刀尖伸出肋条逐包抓取棉块，由下台机器的凝棉器风扇产生的气流，经输棉管送至下台机器。抓棉小车回转一周，打手下降3～6mm，故打手下降是间歇性的。

图3－16　环行式自动抓棉机及抓棉装置

2．直行往复式自动抓棉机　直行往复式自动抓棉机（图3－17）（见动画视频3－8和录像3－2）由抓棉器2、直行小车8和转塔7等组成。抓棉器2及其平衡重锤挂在转塔7顶部的轴上，并能沿转塔的立柱导轨做升降运动。转塔7则与直行小车8相连接，它们共同沿两条地轨13做往复直行运动。抓棉打手3能在直行小车8做往返双向行程时抓棉，也能在直行小车8单向行程时抓棉。抓棉小车运行时，两组肋条4相互错开地压在棉堆的表面，在肋条和压棉罗拉5都压住棉堆的情况下，打手刀片即相继抓取棉堆表面上的原棉并开松成较小棉块；接着，棉块被打手上抛到罩盖内，并由气力输送经伸缩管6和固定输送管道11而输出。小车8走到一端转向时，抓棉器2即下降2～10mm。

地轨13的两侧都可铺放棉包。如将转塔7相对于小车8调转180°，就可在新的一侧继续抓棉生产。图3－17中1为光电管、9为卷带装置、12为行走轮、10为覆盖带。

图3－17　直行往复式自动抓棉机

（二）抓棉机的开松作用

抓棉机利用抓棉打手对棉块的撕扯、打击和抓取实现开松作用。抓棉机在满足产量的条件下，要求抓取的棉块尽量小些，以利于棉箱机械的混和与除杂。影响抓棉机开松效果的主要因素包括打手刀片伸出肋条的距离、打手转速、打手间歇下降的距离和直行（或环行）速度以及打手型式、刀片（或锯齿）数量、分布及其状态等。

（三）抓棉机的混和作用(www.daowen.com)

原棉选配时，根据配棉方案及配棉比例确定各种成分棉包的数量。在送至开清棉联合机进行加工时，将拆开的棉包按一定规律排列在棉包台上。抓棉机的抓棉打手依次在各包上部抓取一薄层棉花，当抓棉小车绕棉包台回转一周（环行式）或走完一个行程（直行式）后，就按设定的比例抓取各种成分的棉花，从而实现不同原料的混和。影响抓棉机混和效果的因素包括以下两个方面。

（1）排包图的编制。以环行式抓棉机为例，编制排包图时，对来自于同一队中的棉包要做到纵向分散、横向叉开，保持横向并列棉包的质量相对均匀，如图3－18所示（图中1～8表示来自不同队中的原棉）。当棉包长短、宽窄差异较大时，要合理搭配排列；上包时应根据排包图上包，如棉包高低不平时，要做到“削高嵌缝、低包抬高、平面看齐”；混用回花和再用棉时，也要纵向分散，由棉包夹紧或打包后使用。

图3－18　环形抓棉机棉包排图

（2）抓棉机的运转率。为了达到混棉均匀的目的，抓棉机抓取的棉块要小，所以在工艺配置上应做到“勤抓少抓”，以提高抓棉机的运转率。运转率高，小车运行时间多，停车时间少，每次抓棉量少，而连续抓棉时间长，则混棉机棉箱内成分比较均匀。提高小车运行速度、减少抓棉打手下降动程、增加抓棉打手刀片的密度，是提高运转率行之有效的措施。提高抓棉机的运转率（抓棉机实际工作时间占整个工作时间的百分率），对以后工序的开松、除杂和棉卷均匀度都有益。抓棉机的运转率一般要求达到80%以上。

（四）抓棉机的除杂作用

抓棉机的除杂作用主要通过抓棉时杂质的抖落实现，一些因抓棉打手开松作用而与棉块分离的大而重的杂质，不能被气流吸引随纤维一起输送到下道机台而被抖落，最后在清扫棉包台时被去除。有些抓棉机的抓棉打手的压棉罗拉具有磁性，或另装一根或两根具有磁性的辊子，使原料中暴露出来的铁杂可以被吸附，以除去浮于原棉表面的零星铁杂，特别是再用棉中的钢丝圈、小勾刀、螺丝、垫圈、打包铁皮头等。抓棉机的开松效果越好，杂质越容易暴露，杂质与纤维间的联系力越小，大而重的杂质在抓棉机上被抖落的可能性越大。