按照开清棉机械的结构特征及其主要作用，可将开清棉机械分为下列类型。

（一）抓棉机械

抓棉机械的主要作用是从棉包上抓取纤维，并输送到下道机台，主要有自动抓棉机、称量喂给机、手动喂棉机械（适合化纤少量喂入、回花喂入等）等机械。

（二）开清棉机械

开棉机械的主要作用是对纤维原料进行开松、清除杂质。因打手型式和作用特点的不同，开棉机械有很多具体的机型，但作用原理基本相同，都是利用打手和尘棒的作用对纤维原料进行开松与除杂作用，如轴流开棉机、豪猪开棉机、三辊筒清棉机等。

（三）混棉机械

混棉机械的主要特点是设备体积较大，都具有能容纳大量纤维原料的棉箱或棉仓。棉主要作用是对纤维原料进行混和。有的机型还有辅助开松和均棉等其他作用，如多仓混棉机和自动混棉机等。(www.daowen.com)

（四）输棉机械

输棉机械的作用是使连接各机台的输棉管道中产生气流流动，实现纤维原料在机台间的输送和分配。主要有凝棉器、输棉风机、配棉器和间道装置等。

（五）安全防火、防轧装置和异纤检出装置

这类装置一般安装在输棉管道上，主要作用是检测并排除纤维流中可能存在的金属、火星和异性纤维（有色纤维、异型纤维）等，防止火灾的发生、机器的轧坏，并尽可能检出其他机械不能排除的异性纤维。

开清棉设备种类繁多，每类设备又有很多结构、原理多样的不同机型，下面仅对各类机械代表性机型的结构和作用原理进行简要介绍，其他未述及机型可对照类似机型自行分析。