20世纪70年代，MRP经过发展形成了闭环MRP生产计划和控制系统。闭环MRP是在MRP的基础上，引进能力需求计划，并进行运行反馈，从而克服了基本MRP的不足。

所谓闭环有两层含义：①把生产能力需求、车间作业计划和采购计划纳入MRP，形成一个闭环系统；②在计划执行过程中，必须有来自车间、供应商和计划人员的反馈信息，利用这些反馈信息进行生产计划的调整和平衡，从而使生产过程中各个方面能够得到协调和统一。闭环MRP系统的作业过程是“计划—实施—评价—反馈—计划”不断反复、循环的过程。

闭环MRP的特点如下：

1）主生产计划来源于企业的生产经营计划与市场需求（如合同、订单等）。

2）主生产计划与物料需求计划的运行伴随着能力与负荷的运行，从而保证计划是可靠的。(www.daowen.com)

3）采购与生产加工的作业计划与执行是物流的加工变化过程，同时又是控制能力的投入与产出过程；

4）能力的执行情况最终反馈到计划制订层，整个过程是能力的不断执行与调整的过程。

闭环MRP系统的出现，对生产能力进行了规划与调整；扩大和延伸了MRP的功能，在编制零件进度计划的基础上把系统的功能进一步向车间作业管理和物料采购计划延伸；通过对计划完成情况的信息反馈和用工派工、调度等手段来控制计划的执行，以保证MRP计划的实现，可加强对计划执行情况的监控和反馈。闭环MRP系统涉及的仅仅是物流部分，与物流密切相关的企业生产的资金流还是由财务人员另行管理的，这对生产管理过程中的成本及时核算带来不便。