工业机器人主要应用在汽车制造、机械制造、电子器件、集成电路及塑料加工等较大规模的生产行业。工业机器人可以以单机形式使用，也可以作为生产系统中的一个构成部分使用。随着社会需求发展的变化，工业机器人的灵活性和性能越来越好，在柔性制造系统及其他系统中的应用也越来越多。

我国的工业机器人经“863”计划的研究和攻关，取得了长足的进展，使我国机器人的研究进入实用化阶段。由北京机械工业自动化研究所开发生产的PJ系列喷涂机器人已广泛用于我国汽车及电机、电器、陶瓷等行业；由大连组合机床研究所开发的R系列弧焊、搬运机器人，用于机械、轻工等行业；由北京机床研究所开发的GJR系列搬运、点焊、弧焊机器人，用于汽车、摩托车、自行车等行业。此外，上海交通大学开发的精密1号装配机器人，采用先进的DD直接驱动、二维视觉、六维力觉传感器和多任务操作系统，可进行离线编程；中科院沈阳自动化所开发了水下特种机器人；北京航空航天大学开发的仿人灵巧手，7根驱动轴，可进行复杂装配作业，已有出口；上海大学开发的壁面行走机器人，能跨越障碍，垂直于壁面行走；哈尔滨工业大学开发了管道作业机器人等。我国已能够独立自主开发各类工业机器人，并开始了自己的机器人工业。

下面是工业机器人的几种典型应用。

（1）汽车点焊、喷漆机器人 汽车制造生产线中的点焊和喷漆工作量极大，且要求有较高的精度和质量。由于采用传送带流水作业，速度快，上下工序要求严格，所以采用点焊机器人和喷漆机器人作业可保证质量和提高效率。

图4-31所示为一个喷漆机器人，可进行自动喷漆或喷涂其他涂料。喷漆机器人的运动采用空间轨迹运动控制方式，我国已研制出多种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。

图4-31 喷漆机器人

图4-32 点焊机器人(www.daowen.com)

图4-32所示为奇瑞装备有限责任公司与哈尔滨工业大学合作研制的165kg点焊机器人，已在线应用约50台，分别用于焊接、搬运等场合，并自主研制出我国第一条国产机器人自动化焊接生产线，可实现S11车型左右侧围的生产。

（2）搬运、码垛机器人 对于柔性制造系统，要实现24h无人值守或者更高的自动化要求，其物料的搬运、摆放及存取等大都是通过搬运机器人和码垛机器人来完成。图4-33所示为用于柔性制造系统的搬运机器人。

（3）装配机器人 统计资料表明，在现代工业化生产过程中，装配作业所占的比例日益增大，其作业量达到40%左右，作业成本占产品总成本的50%～70%。因此，以装配机器人为主构成的装配作业自动化系统近年来获得迅速发展。在国外一些企业的装配作业中已大量采用机器人来从事装配工作，如美国、日本等国家的汽车装配生产线上采用装配机器人装配汽车的零部件，如图4-34所示，在电子、电器行业中，用机器人来装配电子元件和器件等。装配机器人一般用于大件、多品种、小批量及装配作业内容改变频繁的场合。

图4-33 搬运机器人

图4-34 装配机器人