柔性制造系统具有以下特点：

1）柔性高。具有较高的多变性和灵活性，能在不停机调整的情况下，完成多种不同工艺零件的加工和不同型号产品的装配，满足多品种、中小批量的个性化加工需求。

2）效率高。能采用合理的切削用量实现高效加工，同时使辅助时间、准备时间和终结时间缩短到最小程度。

3）自动化程度高。加工、装配、检验、搬运和仓库存取等自动完成，使得多品种成组生产达到高度自动化，自动更换工件、刀具和夹具，实现自动装夹和运输，有很强的系统软件功能。

4）经济效益好。可以大大减少机床数目、减少操作人员，提高机床的利用率，缩短生产周期、降低产品成本，可以削减零件成品仓库的库存、大幅度减少流动资金、缩短资金的流动周期，可取得较高的综合经济效益。

其中，关于理想柔性制造系统的柔性，有关专家认为应具有以下几种柔性：

1）设备柔性。设备柔性指制造系统中能加工不同类型零件所应具备的转换能力，其中包括刀具转换、夹具转换等。衡量指标是当加工对象变化时，系统软、硬件变更与调整所需的时间。(www.daowen.com)

2）工艺柔性。工艺柔性指制造系统能以多种工艺方法加工某一零件组的能力，如镗、铣、钻、铰、攻螺纹等加工。衡量指标是系统能够同时加工的零件品种数。

3）工序柔性。工序柔性指制造系统能自动改变零件加工工序的能力。其衡量指标是系统以实时方式进行工艺决策和现场调度的水平。

4）路径柔性。路径柔性指制造系统能自动更变零件加工路径，如遇到系统中某台设备故障时，能自动将工件转换到另一台设备上加工，可以根据负荷自动改变加工路线，提高利用率，缩短等待时间。其衡量指标是系统发生故障时，生产量的下降程度或处理故障所需的时间。

5）产品柔性。产品柔性指制造系统能够经济而迅速地转换到生产一族新产品的能力。其衡量指标是系统从一族零件转向另一族零件所需的时间。

6）批量柔性。批量柔性指制造系统能在不同批量下运行都能获取经济效益。其衡量指标是系统保持经济效益的最小运行批量。

7）扩展柔性。扩展柔性指制造系统根据生产需要能方便地进行模块化组建和扩展的能力。其衡量指标是系统可扩展的规模和扩展的难易程度。