经营性停车场的运营除了基本的场地设施以外，还需要一套高效的收费管理系统。以往主要靠人工进行停车位置调度、车辆识别、停车计时和收费等工作，由于当今大型停车场规模大、服务车辆繁杂、人工管理的效率和可靠性已难以满足其在管理上提出的要求，智能停车场管理系统得到了广泛的应用。

智能停车场管理系统可分为半自动停车场管理系统和全自动停车场管理系统两种：所谓半自动停车场管理系统，是指由人工完成收费操作，其他功能诸如车辆识别、车位显示、车辆引导等功能都可在计算机控制下自动完成；全自动停车场管理系统则通过设立自动收费站，无须操作员即可完成收费管理工作，实现所有停车场管理功能的自动化。

1.智能停车场管理系统的构成

智能停车场管理系统由计算机管理中心和车辆引导系统、挡车器系统、车辆自动识别系统、车位显示系统、收费系统等几个子系统组成。

（1）车辆引导系统

车辆引导系统由条形IED显示屏、车辆引导控制器、灯光引导指示牌组成。简单的车辆引导系统通过在每组停车位前设置灯光引导指示牌，通过指示牌告知驶近的驾驶人能否停车，灯光引导指示牌受车位超声波探测器控制，当每组车位停满时，控制器会发出信号熄灭灯光引导指示牌的有车位指示灯，进入地下停车场的驾驶人会根据灯光引导指示牌的有车位指示灯寻找车位。较为先进的车辆引导系统在停车场的通道上铺设感应器，车辆在通道上行驶时，感应器将车辆信息传至管理中心的计算机，由计算机控制引导车辆前进的灯光引导信息，车辆通过感应器后，车前的引导灯光先亮，车后的引导灯再自动关断，这样引导车辆驶向空位。

（2）挡车器系统

挡车器由金属机箱、电动机、变速器、动态平衡器、控制器、横杆、防碰检测器等组成。控制器在对各种输入信号处理的基础上（如防碰信号、车辆驶入、驶出信号等），指挥各个执行机构执行相应操作，电动机经过变速器为各执行机械提供动力，如横杆的开启与落下等。横杆一般长2.5m，由于某些地下停车场入口高度较低，一些厂商也将栏杆制成折线状或伸缩型，以减小升起时的高度。车辆驶近停车场入口，系统借助于埋设于车通中栅栏前的感应线圈，感知到有要进场的车辆，对临时停放的车辆自动发放临时停车票。停车票记录车辆进入的时间、日期、车位号码及入场序号、车型等信息用作收取停车费的计费依据。对于长期客户使用的磁卡或IC卡需要设定停车场的编码（一般为3位数），固定车位号，以防止同一张停车卡拿到不同的停车场使用。系统读卡确认后，挡车器升起放行，车辆驶过挡车器后，挡车器自动放下，阻挡后续车辆进入。

为了防止碰撞事故的发生，挡车器系统一般还具有防碰车保护装置，根据其工作原理分为红外防碰装置、气动防碰装置和电子控制防碰装置。

红外防碰车装置。安装在栏杆机下部，当栏杆下降时，如果车辆突然驶入，阻挡住红外线，栏杆会自动抬起。

气动防碰车装置。气囊安装在栏杆下部，当栏杆下降时，如果车辆突然驶入，栏杆气囊轻微触到车身，气动开关会自动将栏杆抬起。

电子控制防碰装置则通过传感器监测栏杆放下过程，一旦在下降过程中遇到阻力，栏杆自动抬起避免损坏车身。

（3）车辆自动识别系统

车辆的自动识别装置是停车场智能管理系统的核心技术，一般采用卡片识别技术，包括驾驶人手持的磁卡、条码卡、IC卡、非接触型RF射频识别卡等。非接触型RF射频识别卡由于能在一定距离上实现自动识别，可靠性高，处理速度快，适用于单位、住宅小区、写字楼和公寓等自用的内部停车场。若停车场作为公共停车场，使用者通常只是临时停车，数量多、时间短，则价格低廉、制作简单的IC卡、磁卡或打印条码式智能管理系统比较适合，但它们的缺点是可靠性相对较低，处理速度慢，易被仿造，保密性不高。目前，最先进的识别系统将IC卡和图像识别技术综合在一起，并形成计算机网络管理与控制，在入口处通过摄像头摄入进场车辆，经计算机加以处理并传输到管理中心主系统储存起来，车辆出场时，由收费人员进行比对，与驾车人所持票据编号的车辆在入口时的信号相比，若两者相符即可放行，大大提高了停车场管理系统的安全性和可靠性。

（4）车位显示系统

汽车驶入停车场后，为了提高各车位的利用率，并使客户迅速停在合适车位上，智能停车场管理系统一般设有车位显示系统，该系统由车位探测器、供电器、控制器、LED显示板组成。车位探测器安装在车位上方，当有车辆进入时探测器发出有车信号，控制器将显示板上的代表该车位的LED发出的绿色变为红色，显示该车位已被占用。LED显示板一般安装在停车场的入口处，以方便进入停车场的驾驶人，根据显示板所显示的车位情况选择停车位。(www.daowen.com)

（5）收费系统

收费系统由计算机、读卡机、网络控制软件组成，主要用于对临时车辆的停放进行识别、记录和收费，并兼有长期停放车辆的识别功能。当车辆驶入时，驾驶人通过出示识别卡或操纵发卡机获取一张临时停车票（或卡），将进入时间及其他有关信息传送至计算机，如有图像识别系统则传至计算机的还有相关图像。当该车驶出时，驾驶人将停车票交给收费管理员，收费管理员读卡后系统自动计算计费时间和应收费用，收费完成后，栏杆抬起，收费系统会将收取费用自动进行累计。

（6）智能停车场管理系统的管理中心

智能停车场管理系统的管理中心，由中央控制计算机和停车场管理系统软件组成，负责整个系统的协调与管理。既可以独立构成停车场管理系统，也可以与其他计算机网相联，组成更大的集散控制系统，通常具有以下五种功能：

1）实时监控。实时监控是指每当读卡器探测到智能卡出现，立即向计算机报告，在计算机的屏幕上实时地显示各出入口驾驶人的卡号、状态、时间、日期、驾驶人信息。

2）IC卡管理。IC卡管理的主要功能是发行、查询、删除、修改智能卡信息，包括持卡人、卡号、身份证号码、性别、工作部门、车牌号等，可以根据客户的需求自动删除或人工删除到期的IC卡。

3）设备管理。设备管理的功能是对出入口读卡器和控制器等硬件设备的参数和权限等进行设置。

4）报表功能。生成报表，以进行统计和结算。

5）软件设置。可对软件系统自身的参数和状态进行修改、设置和维护，包括口令设置、修改软件参数、系统备份和修复、进入系统保护状态等。

2.智能停车场的工作流程

停车场智能管理系统本质上是一种分布式的集散控制系统，其工作流程如下：

1）待停车辆驶近入口，可看到停车场车位显示与信号标志，标志显示入口方向与停车场内空余车位情况，若停车场未满，允许车辆进入停车。

2）驾驶人在入口处购置停车票、卡或将专用停车卡在验读机上读卡，或使用核准的停车场出入感应卡感应，入口栏杆升起放行。车辆驶入后，栏杆自动放下，阻挡后续车辆进入。

3）进入的车辆可由摄像机将车牌、颜色甚至车型等信息影像摄入并传送到系统控制中心加以处理和储存，形成进入车辆的车牌数据。“车牌数据”与停车凭证数据（凭证类型、编号、进场日期、时间）一齐存入管理系统计算机内。进场的车辆在停车引导灯的指导下，停到规定的位置，同时系统反馈该车位已被占用。车辆驶离时，汽车驶近出口处，出示停车凭证经验读机识别，此时出场车辆的停车编号、出场时间、出口车牌摄像识别器提供的车牌数据和验读机读出的数据一起送入管理系统，进行核对与计费计算，若需当场核收费用，由出口收费器（员）收取。

4）手续完毕后，出口栏杆升起放行，车辆通过后栏杆落下，车场停车数据减一，入口指示信息标志中的停车状态刷新一次。