汽车停车场是指从事汽车保管、存放，并可进行加注、充气和清洁的作业场所。按照不同的分类标准具有不同的分类方法。

（1）按照停车场所处的位置分类

1）路上停车场。城市道路的两侧或一侧，在不妨碍公共交通的前提下，划出若干段带状路面作为车辆停泊的场所。

2）路边停车场。指在道路用地（红线）以内划定的供车辆停放的场地。它包括公路路肩、城市道路行车带以外加宽部分、较宽的绿带内、人行道外绿地圈或利用高架路、立交桥下的空间停车。路边停车场设置简单，一般在统一规划下因地制宜地采用标志、标线划定出一定的范围即可，适宜供车辆临时停放。

3）路外停车场。指在道路用地控制线以外专门投资兴建的停车场、停车库、停车楼和各类建筑附近的停车场以及各类专业性停车场。通常建在商业繁华地段、机场、火车站、码头、公共交通枢纽、文体活动中心和居住密度高的大型社区。一般投资较高，多设有完备的停车管理系统。

（2）按照停车场的服务对象分类

1）社会公共停车场。指设在大型商业、文化娱乐等公共设施附近，面向社会开放，为各种出行者提供停车服务的停车场，多由政府统一规划和建设。

2）配建停车场。又称建筑物附设停车设施，是新建面积在达到一定规模以上的建筑物（如住宅、办公楼、商业场所、餐饮娱乐场所、影院、医院、旅馆、学校），依据相关条例在此建筑物或者其附属范围内建设的停车场，另外，如剧场、百货商店和其他特定用途的停车需求量较大的场所，即使面积未达到一定规模也要遵从有关条例，有义务附设停车设施。配建停车场主要为该建筑或设施的使用者及其相关的出行者提供停车服务，由政府颁布标准强制设立。

3）专用停车场。指建在企业、机关、团体、政府部门等组织的内部，为内部车辆提供停车服务的停车场。

（3）按照停车场的建筑类型与位置分类

1）地面停车场。即广场式停车场，是指位于地面上的停车场所，具有布局灵活、不拘形式、不拘规模、不拘场地、停车方便等优点，是最为常见的停车场。具体来讲又有单层和多层（停车楼）、室内和室外之分。单层停车场分为露天和室内两种：露天停车场建造费用低，方便实用，但车辆要经受风吹、雨淋、日晒的侵害，无形损失较大，且不保温，在北方冬季汽车不易起动；室内停车场（又称车库）多用于停放小型汽车，条件好的企业也用于停放大型汽车。按其布置形式，室内停车场又可以分为敞开式、分隔式、敞开-分隔式、综合式4种。其优点是可以保证车辆具有最佳的技术状况，车辆能顺利、迅速、安全地进出，及时参加营运工作，缺点是占地面积大，建造费用高。(www.daowen.com)

多层停车场也称多层车库、停车楼等，主要用于停放小型轻便汽车，用以解决城市用地紧张的问题。一些大城市，也设计并建造了一些载货汽车和大客车的双层停车场。按其垂直方向移动方式的不同，多层停车场可分为斜道式停车楼和机械式停车楼。斜道式停车楼是指汽车的上升、下降是靠汽车在连接各楼层的斜道上自行移动实现的。机械式停车楼是指汽车的上升和下降是用机械进行的。移动汽车用的机械设备有电梯、升降机、提升机等，最常用的是电梯，其数目与存放车数、楼层数有关；机械式停车楼又有半机械化和全机械化之分。前者指汽车仅在楼层之间的垂直移动是机械化的；后者指垂直和水平移动均为机械化。楼层内部水平移动的机械化设备一般采用传送带、移车机和迁车台等。机械式停车楼与斜道式停车楼相比，主要优点是用地面积小、存放车位多、污染小、节省行驶消耗和通风设备费用、经济性较好。缺点是机械受电源控制，电梯的运营费用较高。

2）地下停车场。也称地下停车库，是指建筑在地下的具有一层或多层的停车场所，通常建在公园、道路、广场和建筑物的下面，具有能节省城市用地、设置位置很少受限制等优点。可以缓解城市用地紧张的矛盾，提高土地的使用价值。缺点主要是由于需要附加的照明系统、空调系统、排水系统、用于挡土的加厚墙体以及地下施工等项的费用，建筑投资大、工期长，直接经济效益小。但从城市的整体规划看，综合经济效益较高。

（4）按使用车型分类

1）机动车停车场。指用于机动车辆停放的停车场，包括中心商业区和出入口交通集散枢纽（如车站、码头、港口等），公共活动中心（如宾馆饭店、医院、文体场馆、公园等）和公共交通回车场、终点站的机动车停放、维修场地等。

2）非机动车停车场。指各类非机动车的停放处，通常非机动车停放场地比机动车停车场地要分散得多，设施要简单得多。

（5）按管理方式分类

1）免费停车场。多见于地面，如住宅区或商业区的路上或路边停车场，大型公用设施和邮电、商店、饭店宾馆、办公大楼等的配建停车场。多用于临时停车，所以一般停放时间较短，车位的周转率不至于过低。但是由于是免费停车，可能因停车者的时间观念淡化而延长不必要的停车时间，降低车位的周转率。

2）限时停车场。为了避免停车者不必要地延长占用停车设施的时间，限时停车场限制了车辆的停车时间，并且辅以适当的处罚措施，以提高停车场的车位周转率。限时停车场设置限时装置，由停车者自动启用，交通警察或值班人员经常来往监视。

3）限时免费停车场。是在限时停车的基础上，辅以收费的管理措施。车主在限定时间内停车免费，超过限定时间，则需要支付一定的停车费用。这种停车场不仅能保持较高的利用率，也能保持较高的车位周转率。

4）收费停车场。无论停车时间长短，均收取停车费。一般有两种收费方式，计时收费和不计时收费。前者每车位的收费随停车时间长短变化；后者不论停车时间，每车收费标准相同。