汽车检测技术的沿革，大体经历了三个阶段。

1.人工经验检测诊断阶段

汽车由若干零部件、总成组成，是一个复杂的技术系统，各元器件之间相互作用的物理量称为汽车的结构参数。当某一部分结构参数达到损坏极限，表现为局部或全部丧失工作能力，即汽车有了故障。在汽车发展的早期，主要是通过有经验的维修人员采取问、看、嗅、触、试等方法，发现汽车的故障，对故障进行粗略的定性分析，并做有针对性的修理，即过去人们常讲的“望（眼看）”“闻（耳听）”“切（手摸）”方式，这就是人工经验检测诊断。这种检测诊断方法是试探性的，它不需要仪器设备，全凭诊断者的经验和技术水平，虽然经济、方便，但具有很大的盲目性。

2.仪器设备检测诊断阶段

汽车检测技术是从无到有逐步发展起来的，早在20世纪50年代一些工业发达国家，就形成以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术和生产单项检测设备。20世纪60年代初期进入我国的汽车检测设备有美国的发动机分析仪、英国的发动机点火系统故障诊断仪和汽车道路试验速度分析仪等，这些都是国外早期发展的汽车检测设备。20世纪60年代后期，随着汽车技术的进步，国外汽车检测技术发展很快，并且大量应用了声学、光学、电子技术、理化与机械相结合的检测技术。例如，非接触式车速仪、前照灯检测仪、车轮定位仪、废气分析仪等都是光机电、理化机电一体化的检测设备。进入20世纪70年代以来，随着计算机技术的发展，出现了集汽车检测诊断、数据采集处理自动化、检测结果直接打印等功能于一体的汽车性能检测仪器和设备。在此基础上，为了加强汽车管理，各工业发达国家相继建立汽车检测站和检测线，使汽车检测制度化。我国从20世纪60年代开始研究汽车检测技术。为满足汽车维修需要，当时交通部主持进行了发动机气缸漏气量检测仪、点火正时灯等检测仪器的研究、开发。20世纪70年代，我国大力发展的汽车检测技术—汽车不解体检测技术及其设备—被列为国家科委的开发应用项目。由交通部主持研制开发了反力式汽车制动试验台、惯性式汽车制动试验台、发动机综合检测仪、汽车性能综合检验台（具有制动性检测、底盘测功、速度测试等功能）。进入80年代后，随着我国国民经济的发展和科学技术的进步，机动车保有量迅速增加，随之而来的是交通安全和环境保护等成了人们关注的社会问题。如何保证车辆快速、经济、灵活，并尽可能不造成社会公害等问题，已逐渐被提到政府有关部门的议事日程，因而促进了汽车诊断与检测技术的发展。交通部主持研制开发了汽车制动试验台、侧滑试验台、轴（轮）重仪、速度试验台、灯光检测仪、发动机综合分析仪、底盘测功机等。国家在“六五”期间重点推广了汽车检测与诊断技术。(www.daowen.com)

3.现代智能化检测诊断阶段

随着汽车技术的发展，普通仪器设备检测诊断暴露出很大的局限性。为了适应汽车电控系统的检测诊断，人们开始了对传感器和微型计算机应用等方面的研究。随着现代科学技术的进步，特别是计算机技术的进步，汽车检测技术也飞速发展。目前人们能依靠各种先进的仪器设备，对汽车进行不解体检测，而且安全、迅速、可靠。传感器就是能够感知并检查出被观测对象信息的装置，汽车电子控制系统结构的复杂性，要求其自身必须建立可靠的故障自诊断系统。1979年美国通用公司首次在汽车上运用电子控制装置（ECU）自诊断系统，该系统由存储于ECU中的软件及相应的硬件构成。当汽车运行时，ECU不断监控系统中各部分的工作情况，如果发生故障，ECU根据故障的性质和程度，首先进入失效安全模式（也称安全回家模式），使汽车有可能行驶到附近的维修点排除故障。同时，将故障信息以故障码的形式存储，汽车维修时，利用专门的仪具和方法提取故障码，据此排除故障后再将其清除。这种汽车自身诊断系统又称为OBD。世界各汽车制造厂商都自行设计了OBD的诊断插座，并且定义了各车型的故障码。OBD、OBD-Ⅰ、OBD-Ⅱ是汽车电控诊断的三大系统，1994年世界20%的汽车制造厂商采用OBD-Ⅱ标准，1995年增加到40%，1996年全面执行了该标准。OBD-Ⅱ系统具有标准相同的16脚诊断座，统一了各车型的故障码及其含义，具有行车记录器功能和数值分析资料的传输功能。其资料传输线有两个标准，即欧洲标准ISO和美国统一标准SAE。1996年后，许多美国生产的汽车在配备普通的OBD-Ⅱ系统的同时，又增设了加强的Enhanced OBD-Ⅱ诊断系统，它在很大程度上提高了通信速度，而且增加了对自动变速器、ABS和SRS系统的诊断。

近年来，迅速发展起来的汽车检测线，可对车辆的四轮定位、侧滑、制动、照明及废气排放等安全、环保性能进行全面检查。随着科学技术的进步，汽车检测设备在智能化、自动化、精密化、综合化方面都有新的发展，应用新技术开拓新的检测领域，研制新的检测设备。随着电子计算机技术的发展，出现了汽车检测诊断、控制自动化、数据采集自动化、检测结果直接打印等功能的现代综合性能检测技术和设备。例如，汽车制动检测仪、全自动前照灯检测仪、发动机分析仪、发动机诊断仪、计算机四轮定位仪等检测设备，都具有较先进的全自动功能。随着计算机技术在汽车检测领域的应用向深度和广度发展，已出现集检测工艺、操作、数据采集和打印、存储、显示等功能于一体的系统软件，使汽车检测线实现了智能化。