美国的汽车保险是随着汽车工业和保险业的发展而发展起来的。1898年，美国旅行家（Travelers）保险公司签发了第一张汽车体伤责任保险单，1899年汽车碰撞损失险保单（Auto Collision Policy）问世。1902年，第一张汽车损失险保单（Auto Property Damage Policy）出现。从此，美国汽车保险迅速发展，在短短的近百年的时间内，美国汽车保险业务量已居世界第一。

在汽车保险出现的初期，美国各保险公司出售的汽车保险保单内容差别较大，投保人为购买具有完整保障的汽车保险，必须同时与不同的保险人洽谈。这样，在投保时，投保人往往感到很不方便。为了便于投保人购买保险，20世纪20年代，美国大部分保险公司呼吁设计和销售标准化的汽车保险单。根据保险市场的这一要求，1935～1959年，美国相继出现了5种标准化保险单，即基本汽车保单（Basic Auto Policy，BAP）、家庭汽车保单（Family Auto Policy，FAP）、综合汽车保单（Comprehensive Auto Poli-cy，CAP）、特惠汽车保单（Special Package Auto Policy，SPAP/SAP）及车行责任保单（Garage Liability Auto Policy，GLAP）。(www.daowen.com)

从20世纪70年代起，美国消费者消费意识逐渐抬头，大部分被保险人认为汽车保险单的内容可读性较差，并经常对此提出批评。为了改善保险单内容的可读性，便于被保险人阅读和理解保险单内容，许多州纷纷立法要求保险合同内容通俗化。根据各州立法的要求，保险公司逐步改进了保险单内容，力求使保险单反映时代的特点和被保险人的要求。1977年，保险服务社（Insurance Service Office）对美国使用了多年的标准化保单进行修正并做了重大的调整。如将原家庭汽车保单、基本汽车保单与特惠汽车保单合并为个人汽车保单（Personal Auto Policy），原综合汽车保单及基本汽车保单合并为商用汽车保单（Business Auto Policy），原车行责任保单内容经过口语化处理以崭新面貌出现。此外，根据保险市场发展的需要，保险公司增加了商用的货车运送人保单（Trucker Policy）。目前，美国汽车保险业主要使用上述几类保单。