1865年5月25日上海义和公司保险行的成立，标志着中国民族保险公司的诞生。在新中国成立之前，汽车保险作为财产保险的一部分就已经存在，并逐渐出现了汽车公众责任险，与现在的第三者责任险类似。1949年10月，新中国中央人民政府政务财经委员会批准，中国人民保险公司成立。当时的汽车保险主要承保地方国营交通运输部门和国营厂矿的汽车。私营工商业投保的汽车起初占30%以上，以后随着资本主义工商业的社会主义改造，其比重逐年降低，并于1954年停办了汽车公众责任险。1959年1月中国人民保险总公司召开“停办国内保险工作会议”，从1959年5月起，除极个别城市外，停止了全部国内保险业务。将近20年保险业务的停止，是我国保险业落后于世界水平的主要原因。

1980年，中国恢复保险业务。1980年，在中国人民保险公司投保的汽车数量只有7922辆，保险金额49951万元，全年所交的保险费只有728万元。改革开放以后，我国的汽车工业以及与之相关的汽车保险业才得到了迅速发展。当前，我国主要的保险公司包括中国人民保险公司、中国太平洋保险（集团）股份有限公司、中国平安保险（集团）股份有限公司等保险公司。

中国人民保险公司成立于1949年10月20日，总部设在北京，是目前国内最大的财产保险公司，注册资本77亿元人民币。2000年其全年保费收入达470亿元人民币，占全国财产险市场份额的80%。中国人民保险公司已发展成为一个实力雄厚、人才济济、网点众多、服务一流的大型现代化商业保险公司。截至1999年底，中国人民保险公司已积累各项准备金256亿元人民币，具有雄厚的偿付能力。全系统现有正式员工8万余人，已初步形成一支素质较高的员工队伍。中国人民保险公司机构网点遍布全国31个省、市、区，共有营业机构4000余个。

中国太平洋保险公司成立于1991年4月26日，总部设在上海。当时全年的车险保费仅有5200万元。从5200万元起步，经过十几年的发展，中国太平洋保险公司的车险从市场的风风雨雨中成长起来，截至2001年底，仅在车险业务方面其规模已达到了52.38亿元。(www.daowen.com)

中国平安保险公司成立于1988年3月21日，同年5月27日正式对外营业，总部设在深圳。公司经营区域为全国及设有分支机构的海外地区和城市，可经营一切险种（含各种法定保险）及国际再保险业务。中国平安保险公司是中国首家股份制保险公司，也是中国第一家有外资参股的全国性保险公司，目前已形成以保险为主，集证券、信托、投资和海外业务于一体的紧密、高效、多元业务架构。从整个车险市场上看，截至2002年底，人保、太保、平保占有90%以上的市场份额，形成“三足鼎立”的局面。

除以上三家以外，经营车险的我国保险公司还有总部设在北京的中国保险（控股）股份有限公司，总部设在新疆乌鲁木齐的中华联合财产保险公司，总部设在北京的华泰财产保险股份有限公司，总部设在上海的天安保险股份有限公司，总部设在上海的大众保险股份有限公司，总部设在深圳的华安财产保险股份有限公司，总部设在西安的永安财产保险股份有限公司，总部设在深圳的太平保险有限公司等。

自2001年12月11日中国正式加入WTO以来，我国保险市场对外开放步入了一个新的历史发展阶段。中国保险业积极有序地开放保险市场，不断加大开放的广度和深度，进一步促进了我国保险业的发展。加入WTO以来，我国已先后批准6家外国保险公司进入市场筹建保险营业机构；批准15家外资保险营业机构开业。截至2002年底，共有来自12个国家和地区的34个保险公司在我国设有54个营业性机构，如AIA美亚保险公司、日本东京海上火灾保险公司、瑞士丰泰保险公司等。当前的中国车险市场，呈现出蓬勃发展的态势。