Petri网是以研究模型系统的组织结构和动态行为为目标的，它着眼于系统中可能发生的各种状态变化以及变化之间的关系。

基本Petri网包括：库所、变迁、输入函数、输出函数四个部分，即PNS=（P，T，I，O）。也可把输入函数和输出函数合并，将Petri网分为：库所、变迁和弧三个部分。将其用字母表示如下：

1）P={p₁，p₂，p₃，…，p_n}是库所的有限集合，n＞0为库所的个数；

2）T={t₁，t₂，t₃，…，t_m}是变迁的有限集合，m＞0为变迁的个数；

3）I：P×T→N是输入函数，它定义了从P到T的有向弧的重复数或权的集合，这里N{0，1…}为非负整数集；

4）O：T×P→N是输出函数，它定义了从T到P的有向弧的重复数或权的集合。

在Petri网的形式化表示方法中，动作称为变迁，用方框、粗杆表示；发生条件称为库所，用圆圈、椭圆表示。文献中一般以⋅t表示t的输入库所，t⋅表示输出库所，同理以⋅p和p⋅分别表示输入输出变迁。某一库所表示的局部状态的实现情况用库所中所包含的托肯（token）数目（m（p））来表示。在Petri网中，用库所中的小圆点表示托肯。库所、变迁和它们之间的输入函数、输出函数一起形成了网。

图4-1所示为一个简单的Petri网结构图。

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图4-1 简单的Petri网结构图

图4-1中，P₁、P₂、P₃为库所，t₁、t₂为变迁，连接库所与变迁，由库所指向变迁的称为为输入函数，由变迁指向库所的称为输出函数。其中P₁和P₂各有一个托肯，由使能定义：一变迁t∈T在标示m下使能，当且仅当：∀p∈⋅t：m（p）≥I（p，t），此处∀表示“对于所有的”，在图中可见，⋅t₁={p₁，p₂}，由于m（p₁）=1≥I（p₁，t₁）=1，m（p₂）=1≥I（p₂，t₁），因此t₁使能；而⋅t={p₃}，由于m（p₃）＜I（p₃，t₂）=1，因此t₂不使能^[3]。当变迁t₁激发后，Petri网的托肯值便发生了变化，如图4-2所示。

图4-2 变迁激发后的托肯变化

由此可知Petri网的托肯数并不是固定不变的，它与网的结构和输入函数，输出函数的权值等有关，其数目可根据公式m（p）=m（p）-I（p，t）+O（p，t）计算得出。

Petri网中的库所和变迁除了可以设为离散型，也可以设为连续型，但在表示结构图时，连续库所会用一个双实线圆表示，连续变迁会用黑实线或是双实线矩形表示。此部分会在下一节的混杂Petri网中重点介绍。

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