1991年，苏联解体。此后，许多前苏联加盟共和国陷入了经济衰退，这促使该地区各国开始就经济合作问题进行磋商。

1994年3月，哈萨克斯坦总统纳扎尔巴耶夫在莫斯科国立大学演讲时，首次提出了建立贸易联盟的想法。同年6月，关于经济一体化的详细计划起草完成并呈各国元首，这是在正式文件中首次出现“欧亚联盟”（the Eurasian Union）的提法。白俄罗斯、哈萨克斯坦和俄罗斯于1995年签署了关税同盟协议，为国家之间的经济自由合作奠定了基础。随后二十多年的时间里，一系列的附加条约加强了这些欧亚国家（大多是前苏联加盟共和国）之间的经济联系。1999年，白俄罗斯、哈萨克斯坦、俄罗斯、吉尔吉斯斯坦和塔吉克斯坦签署了《关税同盟和统一经济空间条约》（Treaty on the Customs Union and the Single Economic Space），明确了各国建立关税同盟和统一经济空间的目标和要采取的政策。

2000年，白俄罗斯、哈萨克斯坦、俄罗斯、吉尔吉斯斯坦和塔吉克斯坦成立了欧亚经济共同体（EurAsEC），乌兹别克斯坦于2006年加入。该共同体的条约使成员国之间建立起了一个共同市场。2006年8月，在索契举行的非正式首脑会议上，欧亚经济共同体成员国领导人决定，白俄罗斯、哈萨克斯坦和俄罗斯应加紧努力，建立3个国家参与的关税同盟。吉尔吉斯斯坦和塔吉克斯坦可以在其国内经济条件准备好后加入。

2007年，白俄罗斯、哈萨克斯坦、俄罗斯正式签署了在3个国家间建立关税同盟的协议，确定这个关税同盟于2010年1月1日起实施。协议规定，3个国家实施共同关税，取消成员国内部海关限制，确保商品在3个国家境内自由流通。2010年12月签署的《关于白俄罗斯、哈萨克斯坦和俄罗斯建立统一经济空间的宣言》，进一步奠定了欧亚经济联盟的成立基础。随后，在2011年11月的关税同盟成员国首脑会议上，3个国家的总统签署了《欧亚经济一体化宣言》（Declaration on Eurasian Economic Integration），声明关税同盟运作成功，并宣布成员国将向一体化的下一阶段——统一经济空间过渡。一并签署的还有《欧亚经济委员会条约》，于2012年1月起生效，为其建立统一经济空间提供了法律框架，并且明确保证货物、服务、资本和劳动力的自由流动（常被称为“4个自由”）。随后，一系列的文件开始起草，以全面促成“4个自由”在3个国家间的具体实现。欧亚经济联盟委员会于2012年2月正式开始工作，总部设在俄罗斯首都莫斯科。(www.daowen.com)

2014年5月29日，白俄罗斯、哈萨克斯坦和俄罗斯签署《欧亚经济联盟条约》（the Treaty on the Eurasian Economic Union，后文简称“条约”），标志着欧亚经济联盟（Eurasian Economic Union，EAEU）正式成立。这份条约于2015年1月1日正式生效。亚美尼亚和吉尔吉斯斯坦分别于2014年10月和2014年12月签署加入欧亚经济联盟的协议。2015年1月2日，欧亚经济联盟条约对亚美尼亚生效；2015年8月6日，对吉尔吉斯斯坦生效。

EAEU的5个成员国，都是独联体国家，它们位于欧亚大陆的交界地带。其中，俄罗斯、白俄罗斯和亚美尼亚是传统的欧洲国家；哈萨克斯坦和吉尔吉斯斯坦为亚洲国家。从这个意义上讲，EAEU可以被理解为一个洲际区域自由贸易协定。但从人口和经济总量上来看，俄罗斯是这个同盟的绝对核心与主体（2018年数据显示，俄罗斯人口占EAEU成员国总人口的79.6%，GDP占GDP总量的86.5%）。从地理位置来看，EAEU成员国的领土大部分位于亚洲地区。