汽车电子稳定程序（Electronic Stability Program）系统又称汽车稳定性控制系统,简称ESP。ESP主要由ESP传感器、电控单元以及执行器等组成,典型组成部件如图1-29所示。

图1-29 汽车ESP的组成及原理示意图

1—ESP电控单元 2—液压控制单元 3—制动压力传感器 4—侧向加速度传感器 5—横向偏摆率传感器 6—ASR／ESP按钮 7—转向盘转角传感器 8—制动灯开关 9～12—轮速传感器 13—自诊断接口 14—制动系统警告灯 15—ABS警告灯 16—ABS／ESP警告灯 17—车辆驾驶状态 18—发动机控制调整 19—变速器控制调整(www.daowen.com)

ESP传感器主要包括轮速传感器、转向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、横／纵向加速度传感器、制动压力传感器、制动开关信号传感器等,这些传感器用来检测汽车运动的有关状态参数,随时向电控单元发送信号,以便ECU判定汽车的运动状态。电控单元ECU是ESP的控制中心,集ABS、EBD、ASR、MSR、ESP的电脑为一体,组成一个综合信息处理系统,根据传感器收集的信息分析汽车失稳程度,计算出恢复汽车稳态所需的各项调节参数（转矩、驱动力、制动力等）,并控制执行器。执行器主要有液压控制单元,受控于ECU,用来调节系统压力,保证汽车正常行驶。

汽车电子稳定程序系统能够根据汽车行驶时传感器收集的车轮速度、转向角度、侧向加速度及横向移动等信息,通过对车轮制动器和发动机动力进行控制,实时调节车轮纵向力和车辆的运行状态,使车辆能够按照驾驶人的意图行驶,保证车辆在制动、驱动、转向行驶过程中都具有良好的操纵性和方向稳定性。