（1）被动悬架 被动悬架是指悬架的刚度和阻尼系数不会随外部状态而变化的悬架。这种悬架系统内无能源供给装置,在汽车行驶过程中,其刚度和阻尼不能人为地控制和调节,此被动悬架很难兼顾汽车行驶舒适与操纵稳定性的要求。

提示：被动悬架结构简单，造价低廉，一般的汽车绝大多数装用被动悬架。

（2）主动悬架 主动悬架是指悬架的刚度和阻尼系数均能根据运行条件进行实时调节的悬架。主动悬架系统,采用油气悬架和空气悬架取代被动悬架的弹性元件和减振器,并配有能源供给和控制装置。电控主动悬架,是通过ECU来控制相应的执行元件,自动调节悬架的刚度和阻尼系数,以适应各种复杂道路条件的变化和行驶需要对悬架系统的不同要求,从而改善汽车的行驶舒适性和操纵稳定性。

提示;主动悬架性能优良、车身高度可调，但系统复杂，造价昂贵，一般用在高档、豪华轿车上。(www.daowen.com)

您知道吗？

悬架对汽车行驶中的舒适性与操纵稳定性有着相互矛盾的关系。若想改善汽车行驶的舒适性而采用较软的弹性元件，那么就会增加转弯时的侧倾及加速或制动时的前后颠簸，从而使操纵稳定性变差。同样，若想改善汽车的操纵稳定性而采用较硬的弹性元件，那么将增加汽车对路面不平度的敏感性，从而降低汽车行驶的舒适性。

如何调整两者之间的关系，对于被动悬架，是非常困难的事，只能根据汽车的用途在悬架参数优化设计时侧重考虑；对于主动悬架，则可根据外界条件和操作要求适时调整悬架参数，来同时满足汽车行驶的舒适性和操纵稳定性。