汽车防抱死制动系统（Anti-Lock Braking System）是指汽车在制动过程中防止车轮制动抱死拖滑的控制系统,简称ABS。电子控制防抱死制动系统是在汽车普通制动系统的基础上增加的一种主动安全装置,它主要由车轮转速传感器、ABS电控单元（即ABS ECU）、ABS压力调节器和警告灯等组成,如图12-1所示。

图1-21 ABS基本组成示意图

轮速传感器用来检测车轮速度,并向ABS ECU反映各车轮的运动状况。ABS ECU是ABS的指挥中心,用以接受轮速传感器送来的信号,计算车轮的转速、加速度、减速度和滑移率,并进行分析、处理,然后向ABS压力调节器发出控制信号,使制动压力调节器按要求工作。ABS ECU还具有故障自诊断功能,当ABS出故障时,它可断开继电器、电磁阀及泵电动机电路而关闭ABS,存储故障信息,点亮ABS警告灯。ABS压力调节器是ABS的执行机构,用来调节制动系统的压力,它根据ABS ECU传送的控制指令,通过减压、保压、增压来调整作用在每个制动轮缸的油压,从而控制车轮的速度。ABS警告灯是一种黄色警告灯,用来警示ABS故障,以便驾驶人直观判断ABS的状况。(www.daowen.com)

常规制动时,如一般的点制动、下坡控制车速过高的制动,车轮并不会趋于抱死状态,ABS只是处于准备状态而并不干涉普通制动器的正常制动。紧急制动时,每个轮速传感器,将关于各车轮的转速信号输入ABS ECU。若车轮即将抱死,ABS ECU则根据轮速传感器输入的信号判定车轮趋于抱死状态,输出指令控制ABS压力调节器,ABS压力调节器则根据控制指令,对各自车轮制动轮缸的制动压力进行调节,制动压力历经降低、保持和升高等阶段,以保证车轮滑动率处于理想区域范围,防止车轮抱死拖滑,保持车轮与地面的附着系数为最大值,侧向附着系数为较大值,从而在各种条件下可使汽车获得最大制动力,同时还可保证汽车制动时的方向稳定性。当ABS出现故障时,制动系脱开ABS而恢复到普通的制动系,仍可进行正常制动,但制动力增大后,可使车轮制动抱死,制动效果变差。此时,ABS警告灯闪亮,以提示驾驶人进行维护。

ABS的作用就是在紧急制动时防止车轮抱死,使汽车制动力更大,制动距离更短,并提高汽车抗侧滑、甩尾的能力。