通常,汽车制动器的制动力都足够大,若能获得较好的附着条件,则制动时就可得到较大的地面制动力。一般当汽车其他条件一定时,附着系数越大,附着力就越大,则地面产生的最大制动力也就越大；而侧向附着系数越大,则汽车抵抗侧滑的能力就越强。由于汽车制动时,附着系数随车轮的滑移率而变,因此制动车轮处于不同的运动形式则会有不同的制动效果。

行车时,若猛地踩下制动踏板,较大的制动器制动力就会使车轮抱死拖滑,此时其滑移率为100％。从图1-20可以看出,一旦车轮抱死拖滑,则纵向附着系数为φ_s,汽车制动力就会减少,将导致制动距离增加。更为严重的是侧向附着系数为0,汽车完全丧失了抵抗侧滑的能力。此时,若后轮抱死拖滑,则汽车将会出现严重的甩尾、侧滑,高速制动时甚至出现急转掉头现象；若前轮抱死拖滑,则汽车将丧失转向能力,对汽车的安全行车造成极大的危害。另外,车轮抱死拖滑后,轮胎与路面将产生剧烈的相对摩擦运动使轮胎温度升高,磨损加剧,同时使附着系数进一步下降。

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图1-20 φ-s关系曲线

制动时,若各个车轮都不抱死而是处于边滚边滑状态,使滑移率控制在20％左右,则能利用道路的峰值附着系数φ_P,获得较大的侧向附着系数,从而使汽车能以最大的地面制动力制动,在最短的制动距离内停车,并具有良好的制动方向稳定性,同时轮胎的磨损也减少。