俄罗斯对包括M类、N类、O类、L类的整车产品、挂车和它们的附件、构件的认证是强制性的。认证项目主要是涉及车辆安全、环保项目，总体要求由《轮式车辆安全性技术法规》进行规范，具体项目由具体标准规定，产品认证工作按《机动车辆、挂车认证系统规则》进行。

俄罗斯车辆的分类见表13-1。

表13-1　俄罗斯车辆的分类

（续）

G类高越野性能车辆：如果M类和N类车辆满足下列要求，则可以将其列入G类高越野性能车辆中：

①如果总重不超过2t的N1类车辆，以及M1类车辆具有以下特点时，则认为它们是高越野性能车辆：

a）至少有一个前轴和一个后轴，但其结构能确保它们同时驱动，包括一个轴的驱动机构可以断开的车辆。

b）至少有一个差分锁定机械装置或一个类似作用的机械装置。

c）如果它们（在单个车辆情况下）可以爬上30%的上坡道时。

d）它们还应至少满足以下列出的6个要求中的5个：

•驶入角应不小于25°

•驶出角应不小于20°

•纵向通过角应不小于20°

•前轴下方的车底净空应不小于180mm

•后轴下方的车底净空应不小于180mm

•轴间的车底净空应不小于200mm(www.daowen.com)

②总重超过2t的N1类车辆，或者总重不超过12t的N2、M2或M3类车辆，如果它们的结构能够确保所有轮子同时驱动，包括一个轴的驱动机构可以断开的车辆，或者如果它们满足下列要求，则认为这些车辆为高越野性能车辆：

a）至少一个前轴和一个后轴具有同时驱动机构，包括一个轴的驱动机构可以断开的车辆。

b）至少有一个差分锁定机械装置或一个类似作用的机械装置。

c）可以爬上25%的上坡道的车辆（如果为单个车辆时）。

③如果技术上容许的最大质量超过12t的M3类车辆和N3类车辆能够同时驱动所有轮子，包括一个轴的驱动机构可以断开的车辆，或者如果它们遵守下列要求，则认为这些车辆为高越野性能车辆：

a）至少一半的轴具有驱动机构。

b）至少有一个差分锁定机械装置或一个类似作用的机械装置。

c）可以爬上25%的上坡道的车辆（如果为单个车辆时）。

d）至少遵守以下6个要求中的4个：

•驶入角应不小于25°

•驶出角应不小于25°

•纵向通过角应不小于25°

•前轴下方的车底净空应不小于250mm

•轴间的车底净空应不小于300mm

•后轴下方的车底净空应不小于250mm

以G类车辆为基准（底盘）制造的特种和专用车辆同样也属于G类。在标记高越野性能的车辆类别时，字母G应与字母M或N相结合，如N1G。