发达国家康复医疗服务和产业的发展是与其学科发展紧密相连的。1917年美国陆军成立了身体功能重建和康复部，这被看作是最早的康复机构。这一机构最初是为了帮助在战争中丧失身体机能的军人进行康复性治疗，之后服务覆盖范围向平民拓展。

从机构数量、康复师数量的变动上，我们能看到发达国家康复医疗服务和产业的发展速度。比利时1964年时只有康复医疗机构16所，而到1980年时，这类康复医疗机构（含康复门诊）增至256所。与此同时，康复医疗人员的数目也大量增加。以加拿大为例，康复医师数量1980年比1962年时增加近2倍。

美国作为康复医学发展的领头羊，已经形成了“基本格局稳定、家庭护理增多”的发展格局。2010年时全美拥有19.86万物理治疗师和11.44万助理物理治疗师[4]，2015年时全美共有各类康复医疗机构29177家，其中家庭护理机构12346家[5]。而美国医疗器械生产力的旺盛使其康复医疗设备也处于世界领先地位。(www.daowen.com)

英国是发达国家中康复医疗服务发展较早和较好的国家之一，根据2015—2016年英国卫生部年度报告的数据，2015—2016年英国有1200万各类残障人士，约占其人口总数的20%[6]。英国的各级康复机构分工明确，向国民提供高水准的康复医疗服务。但与美国不同的是，英国的康复医疗服务提供主要是依靠国家健康体系进行，与基本医疗服务一样遵循免费使用的原则。

日本的康复医学起步相对较晚，“二战”以后才逐渐发展起来。日本的康复医疗服务最初主要向受伤士兵及因患脊髓灰质炎而致残的居民提供。之后，康复理念的影响日益扩大，康复医疗服务人群逐渐扩展为全体伤残人士。1960年日本第一家政府公立康复机构——兵库县康复中心正式成立。而作为世界上人口老龄化程度最深的国家，日本康复需求的很大部分来自老年人，该国对于老年人的康复医疗服务制定了相应的规范和标准。1969年日本厚生省对老年人养老及护理设施建设标准制定了详细的规定，1979年出现了日间照料中心的康复服务形式。经过40年的发展，日本构建起了包括急性期住院、恢复期住院、短期住院、社区康复、日间照料、家庭康复、访问康复等一系列成套康复体系。康复对象不仅涵盖各种身体、心理问题的残疾人，还覆盖了老年人、生活需要辅助者，从而形成了完整体系。2000年4月日本开始实行介护保险制度，使得康复医疗服务的发展得到进一步助推。