在资本主义商品经济中，从事商品生产的基本单位是企业，资本家私有财产权是通过企业的财产关系来体现。在资本主义经济发展的早期阶段，包括工场手工业时期和机器大工业生产的初期，通行的是规模较小的独资经营企业，这种企业由私人资本家自己出资，自己经营，因而企业产权是法律所有权和经济所有权相统一，经济所有权中实行支配权、收益权、处置权相统一。随着机器生产的进一步取代工场手工业生产，由于生产中使用更多的机器设备等固定资本，也由于生产规模的扩大需要更多的流动资本，从而产生了合伙经营的企业，企业资本是多个私人资本的联合，企业财产是多个私有资本家的共同财产，合伙资本家共同拥有所有权、占有权、收益权和处置权，合伙人均从事一定的管理，对企业经营承担无限责任。

随着资本主义市场经济的确立和发展，特别是随着科学技术的发展和创新，出现了使用庞大的技术手段的机器大工业，由此也就产生了实行资本联合的采取公司形式的大企业。公司（company）企业形式是大规模资本经营的产物，早在12世纪，意大利、地中海商业城市的一些贵族为了适应大规模商业经营对营运资本的需要，开始在家族内实行资本联合，组成了公司形式的企业，这就是公司企业的萌芽。(www.daowen.com)

在19世纪中叶，就经济上来说，西欧和北美的资本主义市场经济有了长足的发展，就物质技术上来说，机器大工业获得大发展，出现了大规模的铁路建造，使用汽船的海运业迅猛地发展。这些大生产需要远远超过合伙企业所能集中的资本，这样就有了实行大规模资本联合的公司企业的兴起。20世纪以来，在新的科学技术革命不断出现的基础上，资本主义生产现代化迈上新的台阶，出现了使用更加庞大的现代物质技术体系进行大规模生产的现代大企业。这种大企业是以实行最广泛的资本联合为基础，公司也就更加成为微观经济组织的支配形式，其典型形式是股份有限公司，例如拥有数十万、上百万股东的通用汽车公司、贝尔电话公司等。公司种类繁多，包括有限责任公司、无限责任公司、股份有限公司、两合公司、股份两合公司（一部分股东承担无限责任，另一部分股东承担有限责任）等。企业的公司形式不是固定不变的，例如，随着垄断竞争的加剧，出于联合资金的需要，股票为少数人持有的关闭式公司（1956年以前的福特汽车）也转变为股票为大众持有的股份有限责任公司。