经过一段时间的PT和OT康复训练与综合治疗，ADL障碍的患者掌握了一定的日常生活技能，为这些患者回归家庭或回归社会创造了必要条件；但这些患者要真正回到家庭或社会中去，还需要有其他重要条件，这就是环境改造。试想一下：残疾人的就业很重要，但是任何工作单位的门前都是高台阶挡路，他怎样去求职呢？提高残疾人的文化水平很重要，但是所有教室的门前都是高台阶挡路，他怎样去上学呢？自学很重要，可是一切书店和图书馆的门前都是高台阶挡路，他怎样去了解人类文化的成就和发展方向呢？爱情和婚姻对残疾人也很重要，可是自家门前就是高台阶挡路，他到哪儿去寻那志趣相投的姻缘呢？因此，对残疾人来说，在任何重要的事情上都存在着一个更为重要的前提：在外出时需要一条没有障碍的通道。

联合国《关于残疾人的世界行动纲领》明确指出：“要达到‘充分参与和平等’的目的，仅仅着眼于残疾人的康复措施是不够的。事实表明，决定残疾对于一个人日常生活影响的主要因素是环境，如果一个人失去了获得生活基本因素的机会，而这些机会对于社会其他人都是人人有份的，那就构成了障碍。这些基本因素包括：家庭生活、教育、住房、经济和人身保障，参加社会团体与政治团体、宗教活动、亲密关系和性关系，享有公共、行动自由以及一般的日常生活方式。”(www.daowen.com)

环境改造（environmental adaptation）就是通过对环境的适当调整，使环境能够适应残疾人的生活、学习或工作的需要。环境改造的目的就是通过建立无障碍设施（barrier free accessibilities），消除环境对残疾人造成的各种障碍，为残疾人参与社会活动创造基本条件。