日常生活活动（activities of daily living，ADL）是康复医学中非常重要的一个概念，第二次世界大战后的1947年康复医学成为独立的学科，与此同时，ADL在医学中成为一大特征，有“ADL创造了康复医学”一说法。20世纪70年代，生活自理（independent living）和QOL（quality of life生活质量）成为主流。QOL提高是康复的最终目标。QOL是在世界卫生组织（WHO）推荐的健康新概念的基础上构建的。WHO关于健康的提法是“人们在躯体上、精神上及社会生活中处于一种完全良好的状态，而不仅仅是没有患病和衰弱”。这一概念是由单纯生物医学模式向生物心理社会综合医学模式转变的体现。一般认为，生活质量是指个人对自身的物质生活、身心健康和社会职能等各个方面的满意程度。医学界研究的重点是残疾对个人或人群生活质量的影响。目前，国际上对于患有不同类型疾病的人群生活质量的评价，还没有统一的标准。由于生活质量评价的内容较广泛，它可以归纳为五个大的方面：①躯体方面，包括症状、体征、辅助检查结果、器官功能和残疾类型、残疾程度等。这方面的评价，以日常生活自理能力为主要内容。②心理方面，包括个人生活满意程度、精神状态、心理活动和承受能力等，其中包括自信心、自卑感、自控力、负罪感、情绪等。③社会方面，包括人际关系、交往能力、社会地位、社会活动范围等。④职业方面，包括就业情况、就业机会、就业能力及经济收入等。⑤健康意识方面，包括对目前健康状况的评价、既往病史的看法、未来健康的展望和对残疾的认识等。

人们因年龄、性别、民族、职业、所处地区和环境的不同，生活方式千差万别，日常生活内容和习惯也各不相同，但生活是人的一种基本权利，人们的日常活动也就具有许多共同之处。以全面恢复人类权利为宗旨的康复医学对日常生活活动的重视是不言而喻的，康复训练的基本目的就是要改善患者的日常生活活动能力，使他们能在家庭、工作和社会生活中最大限度地获得自理。一般认为，日常生活活动是指人们为维持独立生活而每天所必须反复进行的、最基本的一系列身体动作，即进行衣、食、住、行、个人卫生等日常生活的基本活动。日常生活活动是每个人从事学习、生产劳动或娱乐活动的基础。日常生活活动能力是一种综合能力，它对每个人都是非常重要的。在正常人，这种能力极为普通，无需作任何特殊努力即可具备；但对于患者则往往需要经过反复甚至艰苦的训练才有可能获得。

广义的日常生活活动可分为自身照顾活动和生活关联活动两部分。自身照顾活动的内容包括床上活动、进食、清洁整容、穿脱衣服、如厕、入浴、室内移动等最基本的自理活动。生活关联活动（activities parallel to daily living，APDL）是指与日常生活相关联的应用活动，如家务劳动、外出活动等。家务劳动包括炊事、洗涤、清扫、缝纫、育儿等。以炊事为例又可再分为采购、清洗、烹调、饭后清理等系列活动。外出活动包括交通工具使用、公共建筑出入等。生活关联活动也可分为室内活动和室外活动，是作为家庭和社会的一员，在参与家庭生活、社会生活时需要进行的活动，但这些活动并非是任何人为了独立生活而每天都需要进行的活动，如育儿、购物等，可因人而异。(www.daowen.com)

ADL包括哪些活动，结合ADL的内容如何进行分类一直在讨论中，目前考虑根据ADL的内容分为自我照顾（身边处理）和移动动作，以及其他的活动。自我照顾或者身边动作包括进食、入浴、更衣、整容、排泄以及尿便的控制。这些项目是从自立的角度来考虑，移动动作（起居、移乘、步行以及移动）考虑为基本的ADL动作，这些活动被称为狭义的ADL以及标准的ADL（standard ADL）、基本的ADL（basic ADL）。

近期，在康复医院和康复设施通过长期的临床实践，提出只考虑狭义的ADL自立是不充分的，一个人为了维持基本的生活，除了狭义的ADL项目以外，生活技能、健康管理、安全管理等医药考虑。对于活动又称为广义的ADL或「生活关联动作（APDL）」（日本康复协会），「手段的ADL（instrumental ADL；IADL）」等用语。这之后日本细川等专家又提出，把「手段的ADL」和「基本的ADL」结合称为「扩大ADL（extended ADL EADL）」。