电控行驶平稳系统（ESP），英文全称是Electronic Stabilty Program，它是ABS和ASR两种系统功能的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车行驶防滑装置的最高级形式。ESP部件组成如图3-120所示。

ESP系统由控制单元及转向盘转角传感器（监测转向盘的转向角度）、轮速传感器（监测各个车轮的转动速度），横摆率传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、侧向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地进行反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如，汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。

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图3-120 ESP部件组成

1—ABS控制单元 2—液压控制单元 3—制动压力传感器 4—侧向加速度传感器 5—横摆率传感器 6—ASR/ESP按钮 7—转向盘转角传感器 8—制动灯开关 9～12—轮速传感器 13—自诊断 14—制动系统警告灯 15—ABS警告灯 16—ASR/ESP警告灯 17—车辆和驾驶状态 18—发动机控制调整 19—变速器控制调整