2011年，NASA与SpaceX公司签订了一份合同，进行12次发射，到2016年12月31日前将多达20吨的货物送往国际空间站，并从国际空间站卸下3吨货物带回。经计算，每次发射的费用略高于1.33亿美元。SpaceX公司从开始建造“猎鹰”-1火箭时就已经开始考虑为美国国防部执行按需发射任务。因此“猎鹰”-1建造过程中一些简捷的、实现快速处理的特征做法已经用于“猎鹰”-9火箭。

美国太空探索技术公司（SpaceX）和轨道科学公司（Orbital Sciences）正加速为其货运飞船试飞做准备，两艘货运飞船将分别于2011年12月和2012年2月飞向国际太空站。

2016年7月18日，美国佛罗里达州卡纳维尔角，美国太空探索技术公司（SpaceX）成功用猎鹰9号火箭将一艘货运龙飞船送上太空。

2016年9月1日，佛罗里达肯尼迪发射中心发射台发生爆炸，该发射台是航空公司SpaceX准备发射回收的猎鹰9火箭的平台。此次爆炸系测试时发生，对公众没有威胁。(www.daowen.com)

2017年当地时间10月9日清晨5点37分，也就是北京时间9日晚上8点37分，美国太空探索技术公司成功使用“猎鹰9号”运载火箭为美国铱星通讯公司发射了十颗卫星，随后火箭第一级再次成功实现海上回收。

这次发射的看点不仅在于再一次成功实现了火箭第一级的自主回收，还在于这次火箭发射是将此前回收的火箭第一级再次用于发射。这是“猎鹰9号”第三次这样的尝试，在2017年3月，“猎鹰9号”曾成功实现发射、回收、再发射。

火箭第一级回收的目的是研制可重复使用的运载火箭。截止2017年10月，“猎鹰9号”运载火箭第一级已成功实现17次回收，其中海上回收9次，陆地回收8次。