柔性生产系统（见图6-2）的英文名称是Flexible Manufacturing System，简称FMS，被认为是20世纪80年代末兴起的一项高科技的工业化生产革命。它由许多台加工中心组成，加工中心备有30多把或多至60把的各种刀具库，可根据加工程序自动更换刀具。加工中心备有立式或卧式的不同的主轴动力头，也可根据加工要求，自动更换。加工中心还备有装夹工件的随行夹具，可以轻松自如地装上和卸下多个同一工件或不同品种的工件。这样一来，机械加工中的三要素——工件、刀具和动力头都可以自动更换，自动地由电子计算机通过预先编好的程序来控制更换。

在柔性生产系统中，复杂产品的加工需要多个工作单元的密切配合。这样一来，就必须有一种装置可以将各分散独立的工作单元，按最优的生产组织逻辑进行有机组合，从而形成集成化柔性生产网络。因此，就要求柔性生产组织模式必须具有与之相匹配的自动化运输系统。图6-2中的自动导向小车即是可以满足上述要求的运输工具。另外，在柔性生产系统中还包括元件托板和托板站（贮放区）。

原来用作大批量生产的自动化或半自动化生产线，在更换汽车新品种时，必须对生产线上所固定的每一工位的所有机床、夹具、刀具和动力头、控制件等都重新进行设计制造，这花费了大量的人力和物力，占据了多至数年的时间，这就是换型的困难，阻碍了新品种和多品种的发展。而用最快的速度将适销对路的新产品投放市场却是市场竞争中优胜劣败的主要因素。因此，国外主要的汽车大公司都在锐意地发展柔性生产。(www.daowen.com)

图6-2 柔性生产线

1—7台加工中心 2—3台可变换多轴头装置 3—自动导向小车 4—刀具区 5—元件托板贮放区