以上的三大科学技术发展规划对自动化领域都做了重点要求，可见国家发展自动化并达到工业自动化的迫切需求，正因为如此，发展自动化、提高工业自动化水平是国家要解决的一大问题。从“两弹一星”计划的成功实施，到生产自动化目标的完成，我国在自动化领域攻关目标紧跟世界的步伐。在由沈阳自动化研究所为代表的机器人研发团队的带领下，我国机器人在发展初期取得可喜的成果。为了进一步发展机器人技术，与国际机器人技术接轨，国家在第七个五年计划、“863计划”中，都将机器人技术的发展纳入国家政策加以重视，我国机器人技术迎来新一轮的发展高潮。
在《1978—1985年全国科学技术发展规划》实施的同时，国家制订了第七个五年规划。“七五”期间，国家安排了76项国家科技重点科技攻关项目，共349个子项目。在新兴技术领域开发的攻关中，要求“进行激光、遥感、柔性制造技术系统、机器人以及海洋环境数值预报等的研究、开发和应用”(20)。1985年，国家科学技术委员会开始组织实施工业机器人“七五”计划（主战场计划），原机械电子部受当时国家计委和国家经委的委托，负责工业机器人的科技攻关实施工作。
攻关的内容大致如下(21)：
（1）6自由度50千克关节型电伺服搬运机器人。
（2）电伺服机器人（5自由度，持重5千克）。
（3）电动关节型弧焊机器人（5自由度，持重12千克）。
（4）电动关节型电焊机器人（6自由度，持重80千克）。
（5）东风系列驾驶室多品种混合机器人喷涂线（包括研制喷涂机器人在线上考检）。
（6）解放系列驾驶室机器人焊接线（上述研制的点焊机器人在线上考检）。
（7）水下机器人项目（单列项目）。(www.daowen.com)
上述内容分解为5个课题，并进一步分解为26个专题和208个分题。这5个课题是(22)：
（1）工业机器人基础技术研究。
（2）工业机器人基础器件开发研究。
（3）搬运机器人开发研究。
（4）喷涂机器人开发研究。
（5）焊接机器人开发研究。
列入计划的主要项目有：主机、包括点焊、弧焊、上下料、喷漆等工业机器人（由机械部组织完成）；机器人关键元部件技术（由机械部组织完成）。为使课题科学合理、有序发展，成立了由国家教委、中科院、冶金部、航空航天部、机电部等领导组成的“工业机器人开发研究”攻关专家组(23)，名单如下：干东英、王嘉歧、安永晨、伍少昊、余达太、李绍华、张伯鹏、张启先、张长生、顾瑞龙、曹祥康、谢存禧、黄真、蒋新松、蒋厚宗、谭建成、戴威。经过21个承担单位400多名科技人员近4年的共同努力，26个专题中有2个完成生产考核鉴定，24个通过科学技术鉴定和验收，取得90项成果。
沈阳自动化研究所在“七五”期间承担了两大项有关机器人开发研究的重点科技攻关项目，分项课题若干项，主要包括：①研究开发工业机器人，形成100台/年示教再现机器人能力，进行有关工业机器人的基础技术、控制系统、配套件的开发及示范应用；②研究开发特种机器人，完成水下机器人及移动式机器人，并进入实用化，进行有关特种机器人基础技术以及特种元部件、视觉、触觉、高级智能控制系统及语言的研究开发。(24)
通过“七五”项目攻关，证明使用工业机器人技术，对于我国工业机器人生产中改善工人劳动条件、企业管理，提高产品质量、劳动生产率及员工素质有着明显的时代意义，同时形成了一支从事机器人研发的队伍，为我国工业机器人技术的持续发展奠定了成熟的基础。(25)“863计划”出台后，可以说中国在高技术产业中又踏上了新的征程，机器人技术的推广和应用成为自动化领域的新成员。随着改革开放政策的深入发展，我国机器人技术由自发、无序的状态逐步转入国家政策引导，有步骤、有计划的发展状态；由基础理论切入发展到产品的创新开发，在工业上广泛应用；从高校、科研机构为主逐步过渡到建立以企业为主体的产学研研发体制。
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