所谓解悟理入，王畿解释说：“得于言诠者，谓之解悟，触发印证，未离言诠。譬之门外之宝，非己家珍。”

（《王畿全集》）“言诠”者，以言语来诠释义理。这个功夫似乎是最难的入门功夫。“先师之学，凡三变而始入于悟，再变，而所得始化而纯。”（王畿《滁阳会语》）阳明先生自幼熟读四书五经、百家经典，对古圣先贤的著作可谓如数家珍，但其立志依然经历了24年的曲折过程。在这个过程中，阳明先生逐步对以朱熹为代表的理学思想有了质疑，提出了新的“格物”之说以及“知行合一”“致良知”等观点，历经“百死千难”重新衔接上了孔孟倡导的“身心之学”。

解悟理入之难，一是难于对古圣先贤原著本意的理解，特别是紧要核心之处，比如对《大学》里的“亲民”“格物”，阳明先生和朱熹就有不同解读；二是儒家学派的演化，“身心之学”与“治平之学”之间此起彼伏，后人难以全局统揽，一般人会以为当今“显学”就是儒学的原貌，其实不同时代对儒学都有不同的偏重解读，以满足符合当时社会发展的需要。(www.daowen.com)

所谓“静坐静入”，王畿解释说“得于静坐者，谓之澄悟，收摄保聚，犹有待于境。譬之浊水初澄，浊根尚在，才遇风波，易于淆动。”（《王畿全集》）按一般人理解，静坐静入是比较难以把握的一种入门功夫。阳明先生自少年时代就学习打坐之术，17岁在南昌结婚的当晚因外出结识一道人，竟然在新婚之夜在道观打坐一夜，成为传奇美谈。在龙场悟道中，阳明先生经历“静默澄坐”之后，恍然大悟“格物致知之理”。

我们要以平常心来看待静坐静入，阳明先生提倡的静坐是儒家的静坐，以省察克治为主旨，以对“人”的静默体察为核心，这个对“人”的静默体察，有可能是直奔本体诚意而正心，有可能是循序渐进格物而致知，因人而宜；只要回归到人道层面，而不是什么玄而又玄的气息经络调理，静坐静入就有了遵循，就能回到阳明心学的静坐功夫中来。