阳明先生心性功夫的形成，有两个先天因素，一是受祖父影响的“雄豪自信”，一是受父亲影响的“克己制心”，还有一个是后天因素“著实去做”。（丁为群《超越与实践》）

心学功夫的养成，与品格、性格的培养有重大关系。阳明先生具有天赋的一面，也体现在他的先天品性上，一是受祖父影响形成的雄豪自信的侠义性格，敢作敢为；二是受父亲影响形成的克己制心的内敛性格，谨小慎微；三是他自身后天形成的著实去做的实践性格，马上行动。这三种看似矛盾不搭的性格组合在一起，成就了阳明先生非凡的一生。

我们修行阳明心学，也可以从培养自己的品性上下手，破除“心中贼”，同时也培养“心中侠”。(www.daowen.com)

“破山中贼易，擒心中贼难”。所谓“心中贼”，是在后天生活中长期养成的不好的习惯、情绪和品性，成为性障，遮蔽我们的良知，削减我们的良能。“心中贼”可以借助心性测试等手段加以甄别和进行针对性救治，比如大多数人都有拖延、拖沓的不良习惯，养成用良知来进行时间管理的习惯就可以破除。“时间在良知面前该怎么管理？”放在宇宙天地里看每个当下，时间久了，认识深了，自然会对拖延、拖沓形成新的认识，加以改正。实际上，针对每个比较明显的“心中贼”，最有效的克制办法，都是用良知来格物，用良知的角度来审视，自然会得出最彻底的解决方案。

在去除“心中贼”的同时，培养自身的“心中侠”也是有效提升心性功夫的办法。所谓“心中侠”，就是自身品性中的优点、闪光点，把这些优点、闪光点发掘出来，放大起来，成长起来，彰显起来。“心中侠”足够强大，“心中贼”就没了生存空间，花园里的花木枝繁叶茂，就没了杂草的生存余地。如何放大和彰显“心中侠”呢？也是借助良知和万物一体之仁的理念，把属于自己的“心中侠”向更深维度的空间延展，使之服务更多的人，影响更大的范围，久而久之，这些“心中侠”就会越来越强大，影响面越来越宽广，心性功夫自然也就得到了提升。