2000年10月，由中国政府倡议及主办的“中非合作论坛——北京2000年部长级会议”在北京举行。此次会议主题有两大重点：一是面向21世纪如何推动建立公正合理的国际政治经济新秩序，以维护发展中国家的利益；二是在新形势下如何加强中非在经贸等实质性领域的合作。“论坛”确定了中国与非洲各国定期磋商机制与对话平台，在中非关系的进展与深化上扮演着不可替代的角色。中国政府做出四项承诺：第一，根据非洲国家的不同情况，继续提供各种援助，并随着中国经济发展水平的提高和综合国力的增强，逐步扩大援助规模；第二，减免非洲重债穷国和最不发达国家100亿人民币债务；第三，设立合资合作专项资金，支持和鼓励有实力、有信誉的中国企业到非洲投资，促进非洲经济发展；第四，设立“非洲人力资源发展基金”，逐步扩大基金规模，帮助非洲国家培养各类专业人才。

2003年，第二届中非合作论坛在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行。会议审议通过了《中非合作论坛——亚的斯亚贝巴行动计划（2004—2006年）》。该计划重点探讨了中非在人力资源开发、农业、基础设施建设、投资和贸易等领域深化合作的新思路、新举措。时任中国政府总理温家宝在会上承诺，中国政府将更进一步援助非洲、更进一步对非洲开放市场。

2006年11月，中国与48个非洲国家的35位国家元首、1位副总统、6位政府部长、6位高级代表及非洲联盟委员会主席举行了中非合作论坛。时任中国国家主席胡锦涛在会上宣布，中国将加大对非洲的援助力度，在接下来的三年向非洲国家提供30亿美元的优惠贷款和20亿美元的优惠出口买方信贷；设立中非发展基金，总额逐步达到50亿美元；免除同中国建交的所有非洲重债国和最不发达国家截至2005年底到期的政府无息贷款；提供3亿元人民币无偿援助用于防治疟疾；把同中国建交的非洲最不发达国家输华商品零关税项目由190个扩大到440个；为非洲培训培养各类人才15000名；向非洲派遣高级农业技术专家100名；在非洲建立有特色的农业技术示范中心10个，援建医院30所；向非洲派遣青年志愿者300名，援建农村学校100所等。(www.daowen.com)

2009年11月8—9日，中非合作论坛第四届部长级会议在埃及沙姆沙伊赫举行。时任中国国务院总理温家宝、时任埃及总统穆巴拉克以及其他非洲国家的9位总统、3位总理、3位副总统、1位议长和时任非盟委员会主席让·平出席开幕式并发表讲话。会议主题是：深化中非新型战略伙伴关系，谋求可持续发展。会议审议了中方关于论坛北京峰会后续行动落实情况的报告，通过了《中非合作论坛沙姆沙伊赫宣言》和《中非合作论坛——沙姆沙伊赫行动计划（2010—2012年）》两个文件，规划了此后三年中非在政治、经济、社会、人文等各领域的合作。温家宝总理在开幕式上代表中国政府宣布了对非合作新8项举措，涉及农业、环境保护、促进投资、减免债务、扩大市场准入、应对气候变化、科技合作、医疗、教育、人文交流等方面。